[发明专利]自动对焦方法、装置、电子设备及自动光学检测设备

权利要求书

1.一种自动对焦方法，其特征在于，包括：

确定目标对焦位置的初始值；

迭代执行K次预设的对焦调节过程；所述对焦调节过程用于：在给定的对焦搜索范围中搜索获得对应的目标对焦位置；

确定第K次对焦调节过程获得的目标对焦位置为理想值；

其中，第k+1次对焦调节过程的对焦搜索范围由第k次对焦调节过程获得的目标对焦位置确定；第1次对焦调节过程的对焦搜索范围由所述目标对焦位置的初始值确定；k为1至K-1之间的正整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对焦调节过程，具体包括：

确定对焦搜索范围；

获取在N个不同的对焦位置拍摄获得的N帧样本图片；N个对焦位置均匀分布在所述对焦搜索范围中；

根据所述样本图片的对焦质量，选定目标样本图片；所述目标样本图片为：在N帧所述样本图片中，具有最佳对焦质量的样本图片；

确定拍摄获得所述目标样本图片的对焦位置为目标对焦位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标对焦位置的初始值，具体包括：

确定图像采集装置的初始搜索范围以及初始搜索间隔；

控制所述图像采集装置自所述初始搜索范围的上限，以所述初始搜索间隔，步进式移动至所述初始搜索范围的下限，并且

在所述图像采集装置的位置改变后，拍摄获得对应的样本图片；

根据所述样本图片的对焦质量，选定目标样本图片；

将所述图像采集装置拍摄获得所述目标样本图片时的位置作为所述目标对焦位置的初始值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述对焦调节过程中，任意两个相邻的对焦位置之间间隔的搜索距离相同，以使N个所述对焦位置均匀分布在所述对焦搜索范围中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，第k次对焦调节过程的搜索间隔小于第k+1次的对焦调节过程的搜索间隔；

其中， K大于等于2。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取在N个不同的对焦位置拍摄获得的N帧样本图片，具体包括：

控制图像采集装置移动至所述对焦搜索范围的上限，并拍摄获得第1帧样本图片；

控制所述图像采集装置以所述搜索距离，步进式移动，并在每一次移动后拍摄获得第2至N-1帧样本图片；

在所述图像采集装置移动至所述对焦搜索范围的下限时，停止移动并拍摄获得第N帧样本图片。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定对焦搜索范围，具体包括：

将当前的目标对焦位置与浮动幅度相加，获得所述对焦搜索范围的上限；所述浮动幅度为：所述搜索间隔与N的乘积的一半；

将当前的目标对焦位置与所述浮动幅度相减，获得所述对焦搜索范围的下限；

其中，在第1次对焦调节过程时，所述当前的目标对焦位置为所述目标对焦位置的初始值；在第k+1次对焦调节过程时，所述当前的目标对焦位置为第k次对焦调节过程获得的目标对焦位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述迭代执行K次预设的对焦调节过程，具体包括：

判断所述对焦调节过程的执行次数是否等于K；

若否，执行所述对焦调节过程，更新所述目标对焦位置；并且将所述执行次数加1。

9.根据权利要求2-7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述样本图片的对焦质量，选定目标样本图片，具体包括：

获取在所述样本图片中的每个像素点在x轴方向上的第一梯度值和在y轴方向上的第二梯度值；

计算所述第一梯度值和所述第二梯度值的模；

叠加所述样本图片之中全部像素点的模，以获得所述样本图片的模的总和；

选定所述模的总和最大的样本图片作为所述目标样本图片。