[发明专利]一种城市地下空间智能测绘方法、系统、装置和储存介质

权利要求书

1.一种城市地下空间智能测绘方法，其特征在于，包括：

获取目标区域范围内的管道信息，管道信息包括管口位置以及管道路线；

根据目标区域范围内的管道信息，分析获取完成所有管道路线测绘的测绘路线以及不同测绘路线的距离；

根据不同测绘路线的距离以及管道测绘设备的移动速度，分析获取耗时最短的测绘路线作为管道测绘设备本次所采用的测绘路线；

指示管道测绘设备沿本次所采用的测绘路线测绘，且在测绘完成后自动收回线缆。

2.根据权利要求1所述的一种城市地下空间智能测绘方法，其特征在于，分析获取耗时最短的测绘路线作为管道测绘设备本次所采用的测绘路线包括：

获取测绘路线所包含路段的路面状况以及路段长度；

根据路面状态与管道测绘设备的移动速度的对应关系、路段长度，分析获取不同测绘路线的耗时，并选择耗时最短的测绘路线作为管道测绘设备本次所采用的测绘路线。

3.根据权利要求1所述的一种城市地下空间智能测绘方法，其特征在于，分析获取耗时最短的测绘路线作为管道测绘设备本次所采用的测绘路线包括：

获取管道测绘设备的最大移动距离；

判断是否存在测绘路线的距离小于管道测绘设备的最大移动距离；

若为是，则根据相应部分测绘路线的距离以及管道测绘设备的移动速度，分析获取耗时最短的相应部分测绘路线；

若为否，则获取管道测绘设备于剩余部分测绘路线的最大移动范围以及剩余部分测绘路线所对应的管口位置，定义管口存在多个；

根据管道测绘设备于剩余部分测绘路线的最大移动范围、剩余部分测绘路线所对应的管口位置，分析获取组合后的最大移动范围满足完成所有管道路线测绘要求的剩余部分测绘路线组合；

根据剩余部分测绘路线组合所分配的管道测绘设备于不同管口位置的移动距离以及管道测绘设备的移动速度，分析获取管道测绘设备于不同剩余部分测绘路线的耗时；

根据预设的用户移动管道测绘设备速度、剩余部分测绘路线组合所对应的管口位置，分析获取管道测绘设备于外部的移动耗时；

根据管道测绘设备于外部的移动耗时与管道测绘设备于不同剩余部分测绘路线的耗时之和，分析获取管道测绘设备于不同剩余部分测绘路线的有效耗时；

根据所分析获取相应部分测绘路线的最短耗时与管道测绘设备于不同剩余部分测绘路线的最短有效耗时的比较结果，确定最短耗时所对应的测绘路线，作为管道测绘设备本次所采用的测绘路线。

4.根据权利要求3所述的一种城市地下空间智能测绘方法，其特征在于，管道测绘设备于不同剩余部分测绘路线的耗时的获取包括：

获取剩余部分测绘路线所包含路段的路面状况以及路段长度；

根据路面状况与管道测绘设备的移动速度的对应关系、路段长度，分析获取不同测绘路线的耗时以作为管道测绘设备于不同剩余部分测绘路线的耗时。

5.根据权利要求4所述的一种城市地下空间智能测绘方法，其特征在于，分析获取不同测绘路线的耗时包括：

获取测绘开始后预设时间范围内不同管道的风力信息，风力信息包括风向以及风力；

根据风力信息关于管道测绘设备的移动速度的影响程度以及路面状况与管道测绘设备的移动速度的对应关系、路段长度，分析获取不同测绘路线的耗时。

6.根据权利要求3所述的一种城市地下空间智能测绘方法，其特征在于，管道测绘设备于不同剩余部分测绘路线的耗时的获取包括：

获取测绘开始后预设时间范围内不同管道的积水量；

分析不同剩余部分测绘路线中是否存在所获取的积水量超过预设积水量的管道；

若为是，则从测绘路线中去除超过预设积水量的管道，规划完成管道路线测绘要求的剩余部分测绘路线组合，并根据剩余部分测绘路线组合所分配的管道测绘设备于不同管口位置的移动距离以及管道测绘设备的移动速度，分析获取管道测绘设备于不同剩余部分测绘路线的耗时；

若为否，则根据剩余部分测绘路线组合所分配的管道测绘设备于不同管口位置的移动距离以及管道测绘设备的移动速度，分析获取管道测绘设备于不同剩余部分测绘路线的耗时。