[发明专利]设置水位观测摄像头预置点的方法、系统、设备和介质

说明书

本公开涉及一种设置水位观测摄像头预置点的方法、系统、设备和介质，所述方法包括：设置单个摄像头的巡航方式，并基于目标识别算法对巡航中单个摄像头获取的视频流进行实时分析，得到水尺目标框的坐标；判断水尺目标框是否位于画面中心区域，若是，则记录单个摄像头的预置点；巡航完成后，得到单个摄像头的全部预置点；遍历全部预置点，依次对预置点的焦距进行微调，基于目标识别算法实时对水尺目标进行识别和计算，确定预置点的最佳焦距，记录摄像头的最佳焦距并写入摄像头；遍历所有摄像头，获取每个摄像头的所有预置点，及每个预置点下的最佳焦距，并写入相应的摄像头。本公开实现了自动化和可量化的水文水尺观测摄像头预置位的设置。

技术领域

本公开涉及水文领域，具体涉及一种设置水位观测摄像头预置点的方法、系统、设备和介质。

背景技术

目前，在水文领域，江河湖等水域的水位观测，观测点分布在不同位置，主要是基于水文职工的巡检，人工读数，记录，然后在水文站通过信息系统，进行数据录入，在部分观测点，部署了网络摄像头，画面回传到水文站或观测平台，再由人工记录或计算机视觉技术读取水位数据。

水位数据的读取，是通过水尺实现的，一般情况，水位一年四季变化可达数米，所以需要在距离岸边一定距离范围内，安装多个水尺，当水位处在不同高度时，观测不同的水尺，如图1所示。

采用摄像头固定点位进行水位观测，观测摄像头的视野范围有限，某个角度所能看到的水尺数量有限，且画面边缘的水尺可能会产生畸变使读数不准确，而理想的读数画面，应当是读数水尺，处于画面整中心，尺头尺身清晰可见，水尺与水面交界清晰可见。

因此，需要采用带云台巡航功能的摄像机，一般为球机。人工在摄像头的管理页面，操作云台，瞄准水尺，找到最佳视角，记录为预置点1，以此类推到第n个水尺，预置点n。但这种采用摄像头预置点巡航观测的方式，需要人工手动的瞄准水尺、找到最佳视角，一个观测点可能有N个水尺，每个水域可能有K个观测点，从而需要人工设置K*N个预置点，这就造成了工作量巨大且效率低的后果，除此之外，人工手动造成的误差也会导致各预置点的水平参差不齐。

因此，我们迫切需要提供一种设置水位观测摄像头预置点的方法、系统、设备和介质，来自动化的配置摄像头预置点的方法，改善生产效率，减少人员投入，提高预置点设置质量。

发明内容

本公开提供一种设置水位观测摄像头预置点的方法、系统、设备和介质，以至少解决上述背景技术中存在的至少一个技术问题。

在本公开的较佳实施方式中，本申请实施例提供了一种设置水位观测摄像头预置点的方法，所述方法包括如下步骤：

S1、获取待设置预置点的所有摄像头的信息并录入系统；

S2、对单个摄像头进行初始化；

S3、设置单个摄像头的巡航方式，并基于训练模型使用目标识别算法对巡航中单个摄像头获取的视频流进行实时分析，得到水尺目标框的坐标，若目标识别算法未检测到水尺目标框，则重复执行步骤S3；

S4、判断水尺目标框是否位于画面中心区域，若水尺目标框位于画面中心区域，则记录单个摄像头的预置点；若水尺目标框未出现在画面中心区域时，则重复步骤S3；

S5、巡航完成后，获取单个摄像头在巡航过程中记录的全部预置点；

S6、遍历全部预置点，依次对预置点的焦距进行微调，基于目标识别算法实时对水尺目标进行识别和计算，确定预置点的最佳焦距，记录摄像头的最佳焦距并写入摄像头；

S7、遍历所有摄像头，获取每个摄像头的所有预置点，及每个预置点下的最佳焦距，并写入相应的摄像头。

进一步，所述获取待设置预置点的摄像头的信息并录入系统，包括：