[发明专利]设置水位观测摄像头预置点的方法、系统、设备和介质

权利要求书

1.一种设置水位观测摄像头预置点的方法，所述方法包括如下步骤：

S1、获取待设置预置点的所有摄像头的信息并录入系统；

S2、对单个摄像头进行初始化；

S3、设置单个摄像头的巡航方式，并基于训练模型使用目标识别算法对巡航中单个摄像头获取的视频流进行实时分析，得到水尺目标框的坐标，若目标识别算法未检测到水尺目标框，则重复执行步骤S3；

S4、判断水尺目标框是否位于画面中心区域，若水尺目标框位于画面中心区域，则记录单个摄像头的预置点；若水尺目标框未出现在画面中心区域时，则重复步骤S3；

S5、巡航完成后，获取单个摄像头在巡航过程中记录的全部预置点；

S6、遍历全部预置点，依次对预置点的焦距进行微调，基于目标识别算法实时对水尺目标进行识别和计算，确定预置点的最佳焦距，记录摄像头的最佳焦距并写入摄像头；

S7、遍历所有摄像头，获取每个摄像头的所有预置点，及每个预置点下的最佳焦距，并写入相应的摄像头。

2.如权利要求1所述的设置水位观测摄像头预置点的方法，其特征在于，所述获取待设置预置点的摄像头的信息并录入系统，包括：

搜集整理待设置预置点的所有摄像头信息，所述摄像头信息包括视频流地址、控制地址、用户名和密码；

将获取的所有摄像头信息通过Web管理页面录入系统，录入方法包括：

将每个摄像头信息形成配置文件，上传配置文件；

批量导入CSV或XLSX格式文件的摄像头信息表；

逐个录入摄像头的信息。

3.如权利要求1所述的设置水位观测摄像头预置点的方法，其特征在于，所述对单个摄像头进行初始化，包括：

通过摄像头标准协议获取摄像头云台的信息；

通过摄像头标准协议对摄像头参数进行初始化，其中，所述初始化设置为水平角度0°，俯仰角度0°和变焦1倍。

4.如权利要求1所述的设置水位观测摄像头预置点的方法，其特征在于，所述设置单个摄像头的巡航方式，并基于训练模型使用目标识别算法对巡航中单个摄像头获取的视频流进行实时分析，得到水尺目标框的坐标，包括：

通过摄像头标准协议，配置摄像头进行“S”形巡航，其中，所述“S”形巡航的具体方式为：俯仰角度保持0°，进行水平角度0°至最大水平角度巡航；俯仰角度递增θ°，其中,1°≤θ°≤最大俯仰角度，进行最大水平角度至水平角度0°巡航；依此类推，直至俯仰角度递增至最大俯仰角度，完成最后一次巡航；

在巡航的同时，基于训练模型使用目标识别算法对单个摄像头获取的视频流进行实时分析，获得水尺目标框的坐标，根据水尺目标框的长宽比和宽度的像素，计算出水尺总长度的像素，并由水尺目标框的坐标和水尺总长度的像素得到水尺水面下右下角坐标，从而得到包含水面以下部分的水尺目标框的坐标。

5.如权利要求1所述的设置水位观测摄像头预置点的方法，其特征在于，所述判断水尺目标框是否位于画面中心区域，包括：

在画面中心设置一个画面中心区域，具体为：找到画面的中心对称点的坐标，以该坐标为中心，向四周辐射一定距离，得到画面中心区域；

由目标识别算法识别到的水尺目标框的坐标计算水尺中心对称点的坐标；

当水尺中心对称点的坐标与画面的中心对称点的坐标相同时，则水尺目标框位于画面中心区域；找到中心对称点的横坐标，记录此时摄像头的水平角度并写入摄像头；找到中心对称点的纵坐标，记录此时摄像头的俯仰角度并写入摄像头。

6.如权利要求5所述的设置水位观测摄像头预置点的方法，其特征在于，所述对预置点的焦距进行微调，包括：

通过摄像头标准协议设置摄像头的参数信息，其中，水平角度和俯仰角度不变，按照步进值设置变焦倍数；

在变焦时，保证水尺的尺身高度不超出画面中心区域；

设置后等待2秒，让摄像头对焦。