[发明专利]用于脂质纳米颗粒制备的系统及方法

权利要求书

1.一种用于脂质纳米颗粒制备的系统，其特征在于，包括混合单元、运动单元以及控制单元，所述运动单元向混合单元提供多组取料位点；

在所述控制单元的控制下，所述运动单元先向混合单元提供一组取料位点，然后所述混合单元进行取料、混合作业，所述混合单元完成一次混合作业后，之后所述运动单元向混合单元提供另一组取料位点，所述混合单元再一次进行取料、混合作业。

2.如权利要求1所述的用于脂质纳米颗粒制备的系统，所述混合单元包括第一取料装置、第二取料装置以及混合装置，所述第一取料装置和第二取料装置二者分别与混合装置连通；

当所述混合单元进行取料、混合作业时，在所述控制单元的控制下，所述第一取料装置和第二取料装置二者先抽取溶剂再将溶剂排入混合装置；

或，所述第一取料装置和第二取料装置二者先抽取溶剂，再抽取一段空气，之后再将空气和溶剂依次排入混合装置；

或，所述第一取料装置和第二取料装置二者先抽取一段空气，再抽取溶剂，之后再抽取一段空气，然后再将空气、溶剂、空气依次排入混合装置；

或，所述第一取料装置和第二取料装置二者先抽取一段空气，再抽取溶剂，之后再将溶剂和空气依次排入混合装置。

3.如权利要求2所述的用于脂质纳米颗粒制备的系统，其特征在于，

所述运动单元向混合单元提供一组以上清洗位点，在所述控制单元的控制下，所述运动单元先向混合单元提供一组取料位点，然后所述混合单元进行取料、混合作业，所述混合单元完成一次混合作业后，所述运动单元向混合单元提供一组清洗位点，所述混合单元获取清洗液并进行清洗，之后所述运动单元向混合单元提供另一组取料位点，所述混合单元再一次进行取料、混合作业；

在所述控制单元的控制下，所述第一取料装置和第二取料装置二者先抽取溶剂再将溶剂排入混合装置，混合作业完成后，所述第一取料装置和第二取料装置二者先抽取清洗液，再将清洗液排入混合装置内并排出；

或，在所述控制单元的控制下，所述第一取料装置和第二取料装置二者先抽取溶剂，再抽取一段空气，之后再将空气和溶剂依次排入混合装置，混合作业完成后，所述第一取料装置和第二取料装置二者先抽取清洗液，再抽取一段空气，之后再将空气和清洗液依次排入混合装置内并排出；

或，在所述控制单元的控制下，所述第一取料装置和第二取料装置二者先抽取溶剂，再抽取一段空气，之后再将空气和溶剂依次排入混合装置，混合作业完成后，所述第一取料装置和第二取料装置二者先抽取清洗液，再将清洗液排入混合装置内并排出；

或，在所述控制单元的控制下，所述第一取料装置和第二取料装置二者先抽取一段空气，再抽取溶剂，之后再抽取一段空气，然后再将空气、溶剂、空气依次排入混合装置，混合作业完成后，所述第一取料装置和第二取料装置二者先抽取一段空气，再抽取清洗液，之后再抽取一段空气，然后再将空气、清洗液、空气依次排入混合装置内并排出；

或，在所述控制单元的控制下，所述第一取料装置和第二取料装置二者先抽取一段空气，再抽取溶剂，之后再抽取一段空气，然后再将空气、溶剂、空气依次排入混合装置，混合作业完成后，所述第一取料装置和第二取料装置二者先抽取清洗液，再将清洗液排入混合装置内并排出；

或，在所述控制单元的控制下，所述第一取料装置和第二取料装置二者先抽取一段空气，再抽取溶剂，之后再将溶剂和空气依次排入混合装置，混合作业完成后，所述第一取料装置和第二取料装置二者先抽取一段空气，再抽取清洗液，之后再将清洗液和空气依次排入混合装置内并排出；

或，在所述控制单元的控制下，所述第一取料装置和第二取料装置二者先抽取一段空气，再抽取溶剂，之后再将溶剂和空气依次排入混合装置，混合作业完成后，所述第一取料装置和第二取料装置二者先抽取清洗液，再将清洗液排入混合装置内并排出。

4.如权利要求2所述的用于脂质纳米颗粒制备的系统，其特征在于，任一组所述取料位点均包括第一物料位点和第二物料位点；

所述混合单元运动至取料位点时，所述第一取料装置运动至第一物料位点，所述第二取料装置同时运动至第二物料位点；

所述混合单元离开取料位点时，所述第一取料装置离开第一物料位点，所述第二取料装置同时离开第二物料位点。