[发明专利]一种公交站点巡检系统

说明书

本申请公开了一种公交站点巡检系统，属于巡检机器人技术领域，包括主体模块、收缩转向模块和感应照明模块，所述主体模块包括机器主体，所述机器主体的内部滑动连接有升降箱，所述机器主体的底部设置有两个滚动履带，所述收缩转向模块上连接有抵触块，通过传动槽、转向组件、伸缩组件、传动组件和升降组件的设置，使得打开伸缩组件即可带动升降箱收入机器主体的内部，并且升降组件收缩降低巡检监控探头高度，同时两个巡检监控探头转动改变拍摄方向，从而让本巡检系统可以降低高度并且体积减小，进而便于本巡检系统对公交车底盘部分进行巡检，可以对底盘的问题及时发现，让本系统巡检的更加全面。

技术领域

本申请涉及巡检机器人技术领域，更具体地说，涉及一种公交站点巡检系统。

背景技术

公共交通站点是多数旅客到站离站均以各类公共交通车辆为主要代步工具,此类站点通常主要根据公交线路的设置情况，以起终点站的形式常设于车站广场，在公交非营运时间，公交车通常都停在指定的站点，并进行整齐排列，而为了安全起见，通常需要使用到巡检机器人来对站点进行巡检，从而避免安全隐患。

根据检索发现，专利号为CN217805008U的中国专利公开了巡检机器人，包括：车体；立柱，设置在所述车体的前端；多个超声模块，沿所述车体的周向呈间隔式设置于所述车体的侧面；多个摄像头，设于所述立柱并沿所述车体的周向呈间隔式设置在所述车体的侧面；激光组件，设于所述车体和/或所述立柱上并适于进行环境障碍检测，该巡检机器人具有满足场景巡逻、视频监控、AI分析识别、环境监控、身份识别以及车辆管理和社区服务等功能的优点。

针对上述中的相关技术，申请人认为，目前的巡检机器人的体积通常较大，在使用时虽然不影响进行正常巡检，但是由于公交车站点相对特殊，公交车的底盘相对较低，此类型的巡检机器人由于高度体积以及拍摄角度的问题通常只能围绕公交车进行巡检，并不便于对公交的底盘处的位置进行仔细巡检，从而使得公交车底盘处的问题不便于及时发现，导致巡检机器人的巡检并不全面，为此我们提出一种公交站点巡检系统。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供一种公交站点巡检系统，采用如下的技术方案：

一种公交站点巡检系统，包括主体模块、收缩转向模块和感应照明模块，所述主体模块包括机器主体，所述机器主体的内部滑动连接有升降箱，所述机器主体的底部设置有两个滚动履带，所述收缩转向模块上连接有抵触块，所述抵触块的两端均固定安装有巡检监控探头，所述机器主体的两端均固定安装有第一照明灯，所述收缩转向模块包括转动连接在升降箱顶部的转盘，所述转盘的中部贯穿开设有传动槽，所述转盘的顶部设置有转向组件，所述转向组件通过传动槽延伸至升降箱的内部，所述机器主体和升降箱的内部之间设置有伸缩组件，所述升降箱内壁的两侧之间设置有传动组件，所述转向组件和伸缩组件均与传动组件连接，所述转向组件的外表面设置有升降组件，所述升降组件的顶部与抵触块的底部固定连接，所述升降箱的顶部设置有摆动组件，所述摆动组件与升降组件连接，所述感应照明模块设置在升降箱顶部的一侧。

进一步的，所述伸缩组件包括两个均固定连接在机器主体内壁的两侧之间的滑杆，两个所述滑杆的外表面之间滑动连接有两个第一移动板，所述升降箱内壁的两侧之间转动连接有双向丝杆，所述升降箱的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与双向丝杆的一端固定连接，所述双向丝杆的外表面螺纹套设有两个第二移动板。

通过采用上述技术方案，打开第一电机时可以驱动两个第二移动板进行相互靠近或远离。

进一步的，所述第二移动板还包括四个分别铰接在两个第二移动板底部的铰链杆，四个所述铰链杆的底端分别铰接在两个第一移动板的顶部，四个所述铰链杆的内部之间转动连接有中心轴杆。

通过采用上述技术方案，使得在两个第二移动板相互靠近或远离时可以推动铰链杆带动两个第一移动板进行同步移动，使得升降箱进行升降。