[发明专利]一种公交站点巡检系统

权利要求书

1.一种公交站点巡检系统，包括主体模块(100)、收缩转向模块(200)和感应照明模块(300)，其特征在于：所述主体模块(100)包括机器主体(110)，所述机器主体(110)的内部滑动连接有升降箱(130)，所述机器主体(110)的底部设置有两个滚动履带(120)，所述收缩转向模块(200)上连接有抵触块(140)，所述抵触块(140)的两端均固定安装有巡检监控探头(150)，所述机器主体(110)的两端均固定安装有第一照明灯(160)；

所述收缩转向模块(200)包括转动连接在升降箱(130)顶部的转盘(210)，所述转盘(210)的中部贯穿开设有传动槽(220)，所述转盘(210)的顶部设置有转向组件(230)，所述转向组件(230)通过传动槽(220)延伸至升降箱(130)的内部，所述机器主体(110)和升降箱(130)的内部之间设置有伸缩组件(240)，所述升降箱(130)内壁的两侧之间设置有传动组件(250)，所述转向组件(230)和伸缩组件(240)均与传动组件(250)连接，所述转向组件(230)的外表面设置有升降组件(260)，所述升降组件(260)的顶部与抵触块(140)的底部固定连接，所述升降箱(130)的顶部设置有摆动组件(270)，所述摆动组件(270)与升降组件(260)连接，所述感应照明模块(300)设置在升降箱(130)顶部的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种公交站点巡检系统，其特征在于：所述伸缩组件(240)包括两个均固定连接在机器主体(110)内壁的两侧之间的滑杆(241)，两个所述滑杆(241)的外表面之间滑动连接有两个第一移动板(242)，所述升降箱(130)内壁的两侧之间转动连接有双向丝杆(243)，所述升降箱(130)的一侧安装有第一电机(244)，所述第一电机(244)的输出轴与双向丝杆(243)的一端固定连接，所述双向丝杆(243)的外表面螺纹套设有两个第二移动板(245)。

3.根据权利要求2所述的一种公交站点巡检系统，其特征在于：所述第二移动板(245)还包括四个分别铰接在两个第二移动板(245)底部的铰链杆(246)，四个所述铰链杆(246)的底端分别铰接在两个第一移动板(242)的顶部，四个所述铰链杆(246)的内部之间转动连接有中心轴杆(247)。

4.根据权利要求3所述的一种公交站点巡检系统，其特征在于：所述转向组件(230)包括两个均固定连接在转盘(210)顶部的安装座(231)，两个所述安装座(231)之间转动连接有转轴(232)，所述转轴(232)的外表面固定连接有不完全蜗轮(233)，所述不完全蜗轮(233)通过传动槽(220)延伸至升降箱(130)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种公交站点巡检系统，其特征在于：所述传动组件(250)包括转动连接在升降箱(130)内壁两侧之间的蜗杆(251)，所述蜗杆(251)与不完全蜗轮(233)啮合，所述蜗杆(251)的外表面与双向丝杆(243)的外表面均固定连接有传动辊(252)，两个所述传动辊(252)的外表面之间传动连接有传动带(253)。

6.根据权利要求5所述的一种公交站点巡检系统，其特征在于：所述升降组件(260)包括转动连接在转轴(232)外表面的套管(261)，所述套管(261)的内部活动连接有升降管(262)，所述升降管(262)的顶端与抵触块(140)的底部固定连接，所述套管(261)的内部安装有电推杆(263)，所述电推杆(263)的输出轴与升降管(262)内壁的顶部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种公交站点巡检系统，其特征在于：所述摆动组件(270)包括转动连接在升降箱(130)顶部的齿环(271)，所述齿环(271)的顶部铰接有两个L型杆(272)，两个所述L型杆(272)的一端均与套管(261)的外表面固定连接，所述升降箱(130)内壁的顶部固定安装有第二电机(273)，所述第二电机(273)的输出轴延伸至升降箱(130)的顶部并固定连接有齿轮(274)，所述齿轮(274)与齿环(271)啮合。