[发明专利]服装无人化生产的方法、系统和生产线

说明书

本发明公开了一种服装无人化生产的方法、系统和生产线，其包括：获取制衣订单；发出调度指令，以将服装部件运送至服装生产设备前；获取服装部件的图片并进行图像识别，确定机械臂需要夹取的服装部件；确定服装部件在服装生产设备上的生产起始工位和生产终止工位；发出转移指令，以调用机械臂将服装部件转移至服装生产设备上的生产起始工位上；确定任务启动条件、任务终止条件及机械臂的辅助动作数据；获取服装部件的第一状态信息，判断是否满足当前生产工序的任务启动条件；获取服装部件的第二状态信息，判断是否满足任务终止条件。本发明实现了服装生产线的全自动化生产，提高了成衣定制的生产效率，提升了产业自动化程度，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及服装制造技术领域。更具体地说，本发明涉及一种服装无人化生产的方法、系统和生产线。

背景技术

服装缝制、熨烫、质检、后整理、过程质检和成品质检，都需要大量的人力，如何提高自动化、智能化水平，达成降本增效，是行业当前亟待解决的重大问题。

在本司之前申请的专利中，公开了如下几项技术：在申请号为2023101688022的专利中公开了一种UGC的订单生成及订单驱动生产的服装供销方法，在上述方法中生成的实体产品生产订单就包括用户的服装款式数据，该服装款式数据包括服装裁片尺寸数据和缝合关系数据、面料数据等，而在知晓服装裁片尺寸数据和缝合关系数据、面料数据后，根据这些数据确定生产工艺(包括缝制针号、线号、缝纫工艺，缝纫工艺包括平缝、绷缝、包缝等)并不困难，故实际上在服装款式数据确定后，完全可以确定生产工艺数据并记录实体产品生产订单上；在申请号为202211682241.X的专利中公开了一种不同款式衣服批量化流水线智能吊挂输送装置，能够根据制衣订单，利用动力机构使车体移动至对应工位；在申请号为202211422203.0的专利中公开了一种不同款式衣服批量化流水线生产方法及系统，基于服装生产设备的已知位置信息，根据制衣订单中的生产工艺数据进行分类，将相同生产工艺数据的不同服装的生产工序安排在同一设备上，以此规划输送设备的移动路径，实现生产效率优化。

基于上述已知技术，如何根据包含服装款式数据和生产工艺数据的制衣订单，实现服装生产线的全自动化生产，提高成衣定制的生产效率，提升产业自动化程度，降低人工成本是目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种服装无人化生产的方法、系统和生产线，以用于实现服装生产线的全自动化生产，提高成衣定制的生产效率，提升产业自动化程度，降低人工成本。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种服装无人化生产的方法，包括：

获取制衣订单，从中读取当前生产工序所需的服装部件信息和生产工艺数据；

根据当前生产工序所需的服装部件信息、生产工艺数据及预先根据服装生产实体车间采用数字孪生构建的虚拟服装生产车间，发出调度指令，以使智能吊挂输送装置将当前生产工序所需的服装部件运送至与当前生产工序所需的生产工艺匹配的服装生产设备相应位置；

获取智能吊挂输送装置上悬挂的服装部件的图片并进行图像识别，根据图像识别结果和当前生产工序所需的服装部件信息，确定机械臂需要从智能吊挂输送装置上夹取的服装部件，根据当前生产工序所需的服装部件信息和虚拟服装生产车间，确定机械臂在服装部件上的夹持位置；

基于当前生产工序所需的服装部件信息和虚拟服装生产车间，确定当前生产工序所需的服装部件在当前生产工序所需的服装生产设备上的生产起始工位和生产终止工位；

发出转移指令，以调用机械臂将当前生产工序所需的服装部件从智能吊挂输送装置上夹取转移至当前生产工序所需的服装生产设备上的生产起始工位上；