[发明专利]服装无人化生产的方法、系统和生产线

权利要求书

1.一种服装无人化生产的方法，其特征在于，包括：

获取制衣订单，从中读取当前生产工序所需的服装部件信息和生产工艺数据；

根据当前生产工序所需的服装部件信息、生产工艺数据及预先根据服装生产实体车间采用数字孪生构建的虚拟服装生产车间，发出调度指令，以使智能吊挂输送装置将当前生产工序所需的服装部件运送至与当前生产工序所需的生产工艺匹配的服装生产设备相应位置；

获取智能吊挂输送装置上悬挂的服装部件的图片并进行图像识别，根据图像识别结果和当前生产工序所需的服装部件信息，确定机械臂需要从智能吊挂输送装置上夹取的服装部件，根据当前生产工序所需的服装部件信息和虚拟服装生产车间，确定机械臂在服装部件上的夹持位置；

基于当前生产工序所需的服装部件信息和虚拟服装生产车间，确定当前生产工序所需的服装部件在当前生产工序所需的服装生产设备上的生产起始工位和生产终止工位；

发出转移指令，以调用机械臂将当前生产工序所需的服装部件从智能吊挂输送装置上夹取转移至当前生产工序所需的服装生产设备上的生产起始工位上；

基于当前生产工序所需的服装部件信息和生产工艺数据及当前生产工序所需的服装生产设备在虚拟服装生产车间中的设备信息，确定当前生产工序的任务启动条件、任务终止条件及机械臂的辅助动作数据；

获取当前生产工序所需的服装部件的第一状态信息，并以此判断是否满足当前生产工序的任务启动条件，若满足，则发出启动指令，以启动当前生产工序所需的服装生产设备，及启动机械臂使其按辅助动作数据进行动作，否则，发出告警信息；

获取当前生产工序所需的服装部件的第二状态信息，并以此判断是否满足当前生产工序的任务终止条件，若满足，则发出终止指令，以停车当前生产工序所需的服装生产设备，及停车机械臂。

2.如权利要求1所述的服装无人化生产的方法，其特征在于，生产工序包括服装部件缝合、服装部件上的口袋和/或裤耳缝制、服装部件上的拉链和/或纽扣缝制、服装部件上的扣眼缝制，以及成衣的熨烫、整烫。

3.如权利要求1所述的服装无人化生产的方法，其特征在于，获取当前生产工序所需的服装部件的第一状态信息和/或第二状态信息的方法包括：获取当前生产工序所需的服装生产设备的图片并进行图像识别，从中获取当前生产工序所需的服装部件在服装生产设备上的第一状态信息和/或第二状态信息，所述第一状态信息和/或第二状态信息包括服装部件在服装生产设备上的位置信息。

4.如权利要求3所述的服装无人化生产的方法，其特征在于，当前生产工序的任务启动条件为：当前生产工序所需的服装部件在服装生产设备上的位置处于当前生产工序所需的服装生产设备上的生产起始工位上；当前生产工序的任务终止条件为：当前生产工序所需的服装部件在服装生产设备上的位置处于当前生产工序所需的服装生产设备上的生产终止工位上。

5.如权利要求3所述的服装无人化生产的方法，其特征在于，还包括：

发出告警信息后，再次获取人工介入调整服装部件状态后的服装生产设备的图片并进行图像识别，从中获取当前生产工序所需的服装部件在服装生产设备上的第三状态信息；

构建机器学习模型，采用服装部件在服装生产设备上的第一状态信息和第三状态信息训练机器学习模型，以使其学习服装部件未放置到位时发给机械臂的用于自动调整服装部件状态的调整指令。

6.如权利要求1所述的服装无人化生产的方法，其特征在于，所述启动指令还用于启动设置于服装生产设备上的吹气装置向服装部件吹气来整平服装部件，所述终止指令还用于停车所述吹气装置。