[发明专利]一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置

权利要求书

1.一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置，包括用于支撑该斗轮堆取料机的取料机的底座(1)以及控制中心(13)，其特征在于：所述底座(1)的内部设有控制主板，且该控制主板外接电源，所述底座(1)的底部安装有轮组(2)以及行程编码器(4)，在底座(1)顶端中心处设有斗轮机支撑主体架构(14)，在斗轮机主体支撑架构(14)内设有旋转感应盘(6)以及俯仰编码器(7)，在斗轮机主体支撑架构(14)的一侧设有与之配合使用的传送机构(5)，所述传送机构(5)远离斗轮机支撑主体架构(14)的一侧设有斗轮(8)，在斗轮(8)内的一侧设有感应箱(9)；

所述底座(1)的顶端位于支撑主体架构(14)的一侧设有无线收发器(101)，且控制主板与控制中心(13)之间通过无线收发器(101)无线连接；

所述感应箱(9)的内部设有用于防止其轮组打滑的齿轮组件(10)以及旋转编码器(1005)。

2.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置，其特征在于：所述齿轮组件(10)包括设置在设置在斗轮(8)上且位于感应箱(9)内部的连接轴(10)以及与其连接轴垂直设置且相互配合的传动轴(1003)，且连接轴(10)与传动轴(10)相互靠近的一侧设有相互配合使用的第一锥形齿轮(1002)以及第二锥形齿轮(1004)，所述第一锥形齿轮(1002)与第二锥形齿轮(1004)相互啮合，在第二锥形齿轮(1004)的底部设有旋转编码器(1005)。

3.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置，其特征在于：所述斗轮机支撑主体架构(14)包括设置在底座(1)顶端中心处的固定架(3)，在固定架(3)的顶端设有旋转感应盘(6)，其在旋转干硬盘(6)的顶端设有俯仰编码器(7)，其中传送机构(5)这种在旋转感应盘(6)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置，其特征在于：所述俯仰编码箱(7)的内侧连接有传动轴(11)，且所述传动轴(11)的一端连接有绝对值编码器(12)。

5.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置，其特征在于：所述行程编码器(4)设置在其底座(1)底部中心处，所述轮组(2)设在底座(1)底部且位于轮组(2)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置，其特征在于：所述控制中心(13)内设有操作平台(1301)、显示平台(1302)以及预警平台(1303)。

7.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置，其特征在于：所述控制主板与控制中心(13)之间通过无线收发器(101)无线连接的无线网络为3G/4G/5G/GPRS。

8.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置，其特征在于：所述控制主板分别与无线收发器(101)、旋转感应盘(6)和行程编码器(4)、俯仰编码箱(7)、感应箱(9)之间电性连接。