[发明专利]一种微型精密全电动注塑机

权利要求书

1.一种微型精密全电动注塑机，其特征在于，包括主体机构(1)、机座(2)、控制主机(3)以及电气箱(4)；其中：

所述主体机构(1)包括合模单元(5)，以及通过导向轴与所述合模单元(5)传动连接的注胶单元(6)；

所述合模单元包括动模块(14)、合模安装基板(13)、安装在所述动模块(14)上的第一丝杆(17)、绕所述第一丝杆(17)外壁均匀设置的多个顶出杆(18)、合模伺服电机(7)，以及与所述合模伺服电机(7)的输出端相连的第一传动带轮组件，所述合模伺服电机(7)在所述控制主机(3)的控制下通过所述第一传动带轮组件带动所述第一丝杆(17)水平直线移动，使得动模板(14)在导向轴(19)上做导向移动，进而实现开合模；

所述注胶单元(6)包括注胶伺服电机(25)、与注胶伺服电机(25)的输出轴相连的同步轮组(31)、螺杆伺服电机(21)、与所述螺杆伺服电机(21)的输出端相连的第二传动带轮组件、分别与所述第二传动带轮组件传动连接的螺杆(23)及两条相互平行的第二丝杆(29)、与所述导向轴(19)相连的定模块，以及与两个所述第二丝杆(29)相连的注射推板(34)；所述注胶伺服电机(25)在所述控制主机(3)的控制下通过同步轮组(31)带动螺杆(23)直线进给，实现注胶；所述螺杆伺服电机(21)受控通过第二传动带轮组件带动所述螺杆(23)旋转，实现混料。

2.根据权利要求1所述的微型精密全电动注塑机，其特征在于，所述第一传动带轮组件包括第一小同步轮(8)、第一大同步轮(9)、第一同步带(38)、第一深沟球轴承(10)、推力轴承(11)、丝杆螺母(15)、螺母旋转套(16)；

所述第一小同步轮(8)安装在合模伺服电机(7)的输出端，所述第一大同步轮(9)和第一小同步轮(8)上套设所述第一同步带(38)；

所述第一丝杆(17)的一端穿过所述合模安装基板(13)后固定在动模板(14)上，所述第一丝杆(17)的外壁上套设所述丝杆螺母(15)，所述丝杆螺母(15)上套设所述螺母旋转套(16)，所述螺母旋转套(16)靠近其边缘的位置上设置所述第一大同步轮(9)；

所述螺母旋转套(16)靠近其中部的位置上相邻设置有所述第一深沟球轴承(10)和推力轴承(11)；所述合模安装基板(13)上设置用以安装所述第一深沟球轴承(10)和推力轴承(11)的轴承座孔，所述合模安装基板(13)和所述动模板(14)通过所述导向轴(19)相连。

3.根据权利要求1或2所述的微型精密全电动注塑机，其特征在于，所述第一丝杆(17)的中心轴线与所述顶出杆(18)的中心轴线平行；所述顶出杆与所述合模安装基板(13)相连；所述动模板(14)上形成允许所述顶出杆(18)的一端穿过的通孔；

所述导向轴(19)的中心轴线与所述第一丝杆(17)的中心轴线平行。

4.根据权利要求1所述的微型精密全电动注塑机，其特征在于，所述合模伺服电机(7)固定在第一电机安装座(37)上；

所述主体机构(1)设置于机座(2)上方，控制主机(3)设置于机座(2)右侧下方，电气箱(4)设置于机座(2)后侧；所述合模单元(5)设置于注胶单元(6)左侧。

5.根据权利要求1所述的微型精密全电动注塑机，其特征在于，所述注胶单元(6)还包括加热圈(22)、料筒(24)、注胶安装基板(28)、螺杆旋转套(32)及螺杆连接轴(33)；

所述料筒(24)的一端安装在所述定模块(20)上，另一端安装在所述注胶安装基板(28)上；所述螺杆(23)与所述料筒(24)的内壁螺纹适配连接；所述加热圈(22)固定于料筒(24)的外壁上，且靠近所述定模块(20)，所述螺杆(23)外伸于所述料筒(24)的一端的侧壁上套设有螺杆旋转套(32)；

所述螺杆(23)外伸于所述料筒(24)的一端连接螺杆连接轴(33)，所述螺杆连接轴(33)的端部通过第三深沟球轴承(36)与所述注射推板(34)的中部相连。