[发明专利]一种交通安全钢护栏立柱施工打桩机用立柱抓取用机械手

说明书

本发明公开了一种交通安全钢护栏立柱施工打桩机用立柱抓取用机械手，包括行走平台和回转平台，所述回转平台设置于所述行走平台的顶面，操作仓，所述操作仓安装于所述回转平台的顶面；抓取机械手组件，所述抓取机械手组件安装于所述回转平台的顶面；旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述抓取机械手组件上。该交通安全钢护栏立柱施工打桩机用立柱抓取用机械手不但能够极大的减少人力资源投入，还能便于保障机械手抓取立柱保持垂直度，同时在打桩时对立柱进行定位辅助导向，保障立柱打桩时的垂直度，降低立柱偏移倾斜的概率，并实时对立柱的垂直度进行检测，可及时纠偏，提高打桩的合格率，保障交通施工的质量。

技术领域

本发明涉及打桩机械设备技术领域，具体为一种交通安全钢护栏立柱施工打桩机用立柱抓取用机械手。

背景技术

交通安全设施钢护栏板工程的便捷性、安全性对国民出行安全性、美观性和经济性有着重要的影响，自古以来十分注重交通的建设，交通安全设施工程钢护栏立柱施工过程中，需要使用打桩机及其机械手抓取桩体立柱进行打桩，通过打桩后保障交通安全设施钢护栏工程的施工质量，但现有的打桩机用立柱抓取用机械手仍存在一定的缺陷，比如：

申请号为CN201721481506.4的“一种打桩机用机械手结构”，在使用进行打桩的过程中，缺少对立柱进行辅助导向的功能，使得在打桩的过程中立柱容易发生偏移倾斜，难以保障将立柱垂直打入地面中，降低了合格率，无法最大发挥出立柱的使用效果，或者必须由人工进行辅助引导打入，增加了人力的投入成本，且容易影响交通安全设施钢护栏工程的施工质量，甚至需要返工，造成人力物力的浪费，不能满足使用需求；

鉴于此，本发明提出一种交通安全钢护栏立柱施工打桩机用立柱抓取用机械手以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种交通安全钢护栏立柱施工打桩机用立柱抓取用机械手，以解决上述背景技术中提出现有的打桩机用立柱抓取用机械手无法对立柱进行辅助导向打桩容易造成立柱偏移倾斜的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种交通安全钢护栏立柱施工打桩机用立柱抓取用机械手，包括行走平台和回转平台，所述回转平台设置于所述行走平台的顶面，

操作仓，所述操作仓安装于所述回转平台的顶面；

抓取机械手组件，所述抓取机械手组件安装于所述回转平台的顶面；

旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述抓取机械手组件上；

连接座，所述连接座固定安装于所述旋转气缸的输出端；

移动座，所述移动座与所述连接座的内壁面滑动连接；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述移动座的内底面；

移动机构，所述移动机构设置于所述移动座的内顶面；

转动连接机构，所述转动连接机构与所述移动机构相连接；

传动机构，所述传动机构与所述转动连接机构相连接；

位移机构，所述位移机构与所述传动机构相连接；

定位导向机构，所述定位导向机构与所述传动机构相连接。

采用上述技术方案，便于打桩时对立柱辅助导向，保障立柱垂直度。

作为本发明的优选技术方案，所述抓取机械手组件包括：

立杆，所述立杆固定安装于所述回转平台的顶面，且所述立杆的右侧面与所述旋转气缸固定连接；

第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定安装于所述立杆的右侧面顶端；

第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆固定安装于第一电动伸缩杆的输出端；