[发明专利]一种扁线定子自动插线工艺

权利要求书

1.一种扁线定子自动插线工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1：根据不同的定子绕组结构的层数和槽数，将铜线依次排布到多个排线工装上；

S2：将排布好铜线的多个排线工装依次送至卷线机构；

S3：卷线机构将排线工装上排布的铜线依次卷至卷绕组件上，继而形成预设绕组结构；

S4：将预设绕组结构转移插入至定子内部。

2.根据权利要求1所述的扁线定子自动插线工艺，其特征在于：其中当定子绕组为6层48槽时，铜线的排布方式为：

S1：将3个A铜线和3个B铜线从右向左依次交替排布在一次卷绕的排线工装上,A铜线的两个直线段间隔为6个铁芯槽，其中B铜线的两个直线段之间的间隔为4个铁芯槽；

S2：将36个C铜线从左向右的排布顺序依次交叠排布在一次卷绕的排线工装上，一次卷绕的排线工装排线完成；

S3：将12个D铜线从右向左的排布顺序依次交叠排布在二次卷绕的排线工装上，D铜线排布完成后将36个E铜线按照从左向右的排布顺序依次交叠排布在二次卷绕的排线工装上，二次卷绕的排线工装排线完成；

S4：按照D铜线和E铜线的排布方式，将F铜线和G铜线排布在三次卷绕的排线工装上，其中所述G铜线的数量与C铜线数量相同；

S5：将12个H铜线逐个排布在三次卷绕的排线工装上，三次卷绕的排线工装排线完成。

3.根据权利要求2所述的扁线定子自动插线工艺，其特征在于：其中A铜线、B铜线、C铜线、D铜线、E铜线、F铜线和G铜线均为U型发卡铜线，所述H铜线为I型铜线。

4.根据权利要求3所述的扁线定子自动插线工艺，其特征在于：当定子绕组为6层48槽，卷线机构一次卷绕时，所述A铜线自定子的第1层1槽开始被卷绕并截止于第1层12槽，所述B铜线自第1层2槽开始被卷绕并截止于第1层11槽，且A铜线和B铜线不存在交叠。

5.根据权利要求4所述的扁线定子自动插线工艺，其特征在于：所述C铜线自定子的第1层13槽开始被卷绕，其中位于19槽-48槽的C铜线重叠，且重叠的C铜线分别位于定子的第1层和第2层，位于1槽-6槽的C铜线设置于定子的第2层。

6.根据权利要求5所述的扁线定子自动插线工艺，其特征在于：卷绕机构二次卷绕时D铜线自定子的第3层1槽开始被卷绕，其中位于7槽-12槽的D铜线重叠，且重叠部分位于定子的2层和3层，位于13槽-18槽的D铜线设置于定子的2层。

7.根据权利要求5所述的扁线定子自动插线工艺，其特征在于：所述E铜线自第3层13槽开始被卷绕，其中位于19槽-48槽的E铜线重叠，且重叠的E铜线分别位于定子的第3层和第4层，位于1槽-6槽的E铜线设置于定子的第4层。

8.根据权利要求1所述的扁线定子自动插线工艺，其特征在于：卷绕机构三次卷绕时F铜线自定子的第5层1槽开始被卷绕，其中位于7槽-12槽的F铜线重叠，且重叠部分位于定子的4层和5层，位于13槽-18槽的F铜线设置于定子的4层。

9.根据权利要求7所述的扁线定子自动插线工艺，其特征在于：所述G铜线自第5层13槽开始被卷绕，并截止于第6层6槽，其中位于19槽-48槽的G铜线重叠，且重叠的G铜线分别位于定子的第5层和第6层，位于1槽-6槽的G铜线设置于定子的第6层，所述H铜线自第6层7槽开始卷绕，并截止于第6层18槽。

10.根据权利要求1所述的扁线定子自动插线工艺，其特征在于：所述卷线机构包括设置于定子卷线设备上用于排布扁铜线的排线工装、用于对排布好的扁铜线进行卷绕的卷绕机构、扁铜线输送机构以及工装输送机构；

所述工装输送机构用于将排线工装输送至卷绕机构处；

所述扁铜线输送机构用于将输送至卷绕机构处的排线工装上排布的扁铜线输送至卷绕机构进行卷绕。