[发明专利]刺激器控制方法及系统

说明书

本申请实施例公开了一种刺激器控制方法及系统，应用于置于体内的刺激器，所述刺激器包括主处理器、协处理器以及刺激电极，所述协处理器与所述刺激电极耦接，所述刺激器与置于体外的能控器通信连接，所述能控器向所述刺激器提供射频电能，所述方法包括：所述主处理器响应于所述能控器发送的刺激指令，基于所述刺激指令生成刺激波形，并将所述刺激波形发送至所述协处理器；所述协处理器根据所述刺激波形控制所述刺激电极向体内的治疗部位输出刺激电流。采用本申请实施例，主处理器与协处理器协同工作，可有效降低刺激器的功耗。

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种刺激器控制方法及系统。

背景技术

植入式神经刺激(Implantable Neuro-Stimulation)是以一定程度的电流脉冲刺激靶点神经，以调整或恢复脑部、神经或肌肉的功能，使症状得以缓解的一种方法。在临床上，多种神经疾病或精神疾病仍然缺乏有效的根治方法，患者需要多年甚至终生服药，且有一定比例的患者长期服药后会产生严重的副反应，此时植入式刺激器则成为可能的代替疗法。

目前，植入式刺激系统主要包括置于体内的刺激器和置于体外的能控器，其中，刺激器与能控器可进行射频通讯以及能量传输，其中，由能控器向刺激器提供射频电能，在此基础上，由能控器实时提供刺激脉冲指令来驱动刺激器的刺激电极，从而刺激器向患者的治疗部位施加刺激电流，从而维持刺激器的稳定运行。

然而，由于刺激器只包括一个主处理器，在向患者的治疗部位施加刺激电流时，需要主处理器对能控器传输的刺激脉冲指令进行数据处理的同时，还需要持续控制刺激电极输出刺激电流。在一个主处理器同时执行大量任务时，主处理器的负载量会明显增大，导致刺激器的功耗消耗大。

发明内容

本申请提供了一种刺激器控制方法及系统，主处理器与协处理器协同工作，可有效降低刺激器的功耗。

第一方面，本申请提供了一种刺激器控制方法，应用于置于体内的刺激器，所述刺激器包括主处理器、协处理器以及刺激电极，所述协处理器与所述刺激电极耦接，所述刺激器与置于体外的能控器通信连接，所述能控器向所述刺激器提供射频电能，所述方法包括：所述主处理器响应于所述能控器发送的刺激指令，基于所述刺激指令生成刺激波形，并将所述刺激波形发送至所述协处理器；

所述协处理器根据所述刺激波形控制所述刺激电极向体内的治疗部位输出刺激电流。

通过采用上述技术方案，主处理器用于与能控器进行交互通信，可将能控器发送的刺激指令转换为刺激波形；协处理器用于根据刺激波形控制刺激电极输出刺激波形；主处理器与协处理器协同工作，当一方处于工作状态时，另一方可处于休息状态，相比于现有技术采用一个主处理器同时处理上述工作过程，主处理器和协处理器协同工作产生的负载量更低，可有效降低刺激器的工作功耗。此外，协处理器可衔接主处理器的工作任务，从而减少处理器的等待时间，使得整个处理过程更加高效，进而提高刺激器的处理效率。

可选的，所述刺激指令为单脉冲刺激指令，所述主处理器响应于所述能控器发送的刺激指令，基于所述刺激指令生成刺激波形，包括：

所述主处理器读取所述单脉冲刺激指令中携带的平衡刺激策略和波形参数；

所述主处理器基于所述单脉冲刺激指令中携带的平衡刺激策略和波形参数，生成所述刺激波形。

通过采用上述技术方案，主处理器可根据能控器输入单脉冲指令中的平衡刺激策略和波形参数生成刺激波形，相比于现有技术中的刺激器需要根据能控器实时提供刺激脉冲指令来驱动刺激器的刺激电极，其产生的刺激波形不会因为信号干扰而中断，输出刺激电流的稳定性更强。

可选的，所述主处理器基于所述单脉冲刺激指令中携带的平衡刺激策略和波形参数，生成所述刺激波形，包括：

若所述平衡刺激策略为主动平衡刺激策略，则所述主处理器根据所述波形参数中的前向波形脉宽和前向波形幅度，生成第一前向波形；