[发明专利]刺激器控制方法及系统

权利要求书

1.一种刺激器控制方法，其特征在于，应用于置于体内的刺激器，所述刺激器包括主处理器、协处理器以及刺激电极，所述协处理器与所述刺激电极耦接，所述刺激器与置于体外的能控器通信连接，所述能控器向所述刺激器提供射频电能，所述方法包括：

所述主处理器响应于所述能控器发送的刺激指令，基于所述刺激指令生成刺激波形，并将所述刺激波形发送至所述协处理器；

所述协处理器根据所述刺激波形控制所述刺激电极向体内的治疗部位输出刺激电流。

2.根据权利要求1所述的刺激器控制方法，其特征在于，所述刺激指令为单脉冲刺激指令，所述主处理器响应于所述能控器发送的刺激指令，基于所述刺激指令生成刺激波形，包括：

所述主处理器读取所述单脉冲刺激指令中携带的平衡刺激策略和波形参数；

所述主处理器基于所述单脉冲刺激指令中携带的平衡刺激策略和波形参数，生成所述刺激波形。

3.根据权利要求2所述的刺激器控制方法，其特征在于，所述主处理器基于所述单脉冲刺激指令中携带的平衡刺激策略和波形参数，生成所述刺激波形，包括：

若所述平衡刺激策略为主动平衡刺激策略，则所述主处理器根据所述波形参数中的前向波形脉宽和前向波形幅度，生成第一前向波形；

所述主处理器基于所述主动平衡刺激策略，生成所述第一前向波形对应的第一后向波形，所述第一后向波形的后向波形脉宽小于所述前向波形脉宽，且所述第一后向波形的后向波形幅度大于所述前向波形幅度，组合所述第一前向波形与所述第一后向波形，得到刺激波形；

若所述平衡刺激策略为被动平衡刺激策略，则所述主处理器根据所述波形参数中的前向波形脉宽和前向波形幅度，生成第二前向波形；

所述主处理器基于所述被动平衡刺激策略，并根据所述第二前向波形，生成短接电极波形，组合所述第二前向波形与所述短接电极波形，得到刺激波形；

若所述平衡刺激策略为对称平衡刺激策略，则所述主处理器根据所述波形参数中的前向波形脉宽和前向波形幅度，生成第三前向波形；

所述主处理器基于所述对称平衡刺激策略，生成所述第三前向波形对应的第二后向波形，所述第二后向波形的波形脉宽等于所述第三前向波形的波形脉宽，且所述第二后向波形的波形幅度等于所述第三前向波形的波形幅度，根据所述第三前向波形脉宽和所述第二后向波形脉宽，生成静态电极波形，组合所述第三前向波形、所述第二后向波形以及所述静态电极波形，得到刺激波形。

4.根据权利要求1所述的刺激器控制方法，其特征在于，所述刺激指令为组合脉冲刺激指令，所述组合脉冲刺激指令为由至少两个波形不同的单脉冲组成的刺激指令，所述主处理器响应于所述能控器发送的刺激指令，基于所述刺激指令生成刺激波形，包括：

所述主处理器读取所述组合脉冲刺激指令中各所述单脉冲刺激指令携带的平衡刺激策略、波形参数以及各单脉冲的组合顺序；

所述主处理器基于各所述单脉冲刺激指令携带的平衡刺激策略和波形参数，生成各所述单脉冲对应的刺激波形；

所述主处理器根据所述组合顺序，组合各所述单脉冲对应的刺激波形，得到刺激波形。

5.根据权利要求1所述的刺激器的控制方法，其特征在于，所述刺激指令为软启动刺激指令，所述主处理器响应于所述能控器发送的刺激指令，基于所述刺激指令生成刺激波形，并将所述刺激波形发送至所述协处理器；所述协处理器根据所述刺激波形控制所述刺激电极向体内的治疗部位输出刺激电流，包括：

所述主处理器读取所述软启动刺激指令中携带的波形参数，基于所述波形参数生成软启动刺激波形；

所述主处理器读取所述软启动刺激指令中携带的软启动时间，并根据所述软启动时间以及所述软启动刺激波形，确定软启动步进数和软启动步进幅度；

所述主处理器将所述软启动刺激波形、所述软启动步进数以及所述软启动步进幅度发送至所述协处理器；

所述协处理器根据所述软启动刺激波形、所述软启动步进数以及所述软启动步进幅度，所述控制所述刺激电极向体内的治疗部位输出刺激电流。