[发明专利]车辆控制方法及装置

说明书

本发明公开了车辆控制方法及装置，涉及汽车技术领域。本发明中当前移动终端与车辆建立蓝牙连接后，无论当前移动终端中是否存在带有数字钥匙的APP，只要当前移动终端的蓝牙LTK属性存在于属性名单内，便代表当前移动终端为受信任的目标移动终端，可以基于当前移动终端进行车辆控制，实现了不依赖于数字钥匙APP的车辆无钥匙控制。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及车辆控制方法及装置。

背景技术

目前，车辆的无钥匙控制基于移动终端(如手机)中带数字钥匙的APP实现，但移动终端内的数字钥匙APP可能被系统误清理，或者用户的手机内存不支持手机内长期保存数字钥匙APP、导致用户不得不将数字钥匙APP删除，这样在移动终端内无数字钥匙APP时用户无法实现车辆的无钥匙控制，降低了用户体验。因此，如何实现不依赖于数字钥匙APP的车辆无钥匙控制以提高用户体验为本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明通过提供车辆控制方法及装置，解决了如何实现不依赖于数字钥匙APP的车辆无钥匙控制的技术问题。

一方面，本发明提供如下技术方案：

一种车辆控制方法，包括：

与当前移动终端建立蓝牙连接后，读取所述当前移动终端的蓝牙LTK属性；

若所述蓝牙LTK属性存在于预设的属性名单内，则基于所述当前移动终端进行车辆控制。

优选的，所述基于所述当前移动终端进行车辆控制，包括：

确定所述当前移动终端与车辆的距离；

若所述距离小于第一预设距离，则自动解锁车辆。

优选的，所述基于所述当前移动终端进行车辆控制，包括：

确定所述当前移动终端与车辆的距离；

若所述距离大于第二预设距离，则自动闭锁车辆。

优选的，所述与当前移动终端建立蓝牙连接后，读取所述当前移动终端的蓝牙LTK属性之前，车辆控制方法还包括：

与带有数字钥匙APP的目标移动终端建立蓝牙连接，并对所述目标移动终端的数字钥匙证书进行认证；

若认证通过，则读取所述目标移动终端的蓝牙LTK属性并存入所述属性名单。

优选的，所述与带有数字钥匙APP的目标移动终端建立蓝牙连接，并对所述目标移动终端的数字钥匙证书进行认证之后，车辆控制方法还包括：

若认证通过，则生成车端随机数并与车辆的当前时间进行绑定；

将所述车端随机数和所述当前时间发送给所述数字钥匙APP；

接收所述数字钥匙APP发送的云端时间以及与所述云端时间绑定的云端随机数，所述云端时间和所述云端随机数由云端在接收到所述数字钥匙APP发送的所述车端随机数和所述当前时间后发送给所述数字钥匙APP，所述云端在每次接收到所述车端随机数和所述当前时间后，将所述车端随机数转变为所述云端随机数并与所述云端时间进行绑定；

若所述云端时间与所述当前时间不同，且所述云端随机数与所述车端随机数相同，则基于所述云端时间对车辆的时钟进行校准。

优选的，所述与带有数字钥匙APP的目标移动终端建立蓝牙连接，并对所述目标移动终端的数字钥匙证书进行认证之后，车辆控制方法还包括：

若认证通过，则获取车辆的当前时间并发送给所述数字钥匙APP；

接收所述数字钥匙APP发送的云端时间，所述云端时间由云端在接收到所述数字钥匙APP发送的所述当前时间后发送给所述数字钥匙APP；