[发明专利]一种汽车远近光灯控制方法、系统及存储介质

说明书

本发明涉及汽车灯光调节的技术领域，更具体的，涉及一种汽车远近光灯控制方法、系统及存储介质。其包括：通过图像采集模块获取前方道路的图像数据，根据图像数据计算得出前方道路车辆行驶情况的模型；根据模型判定前方道路在第一阈值范围的距离内是否有同向车辆行驶；若是，则将左、右两侧车灯均开启近光灯；若否，则将左、右两侧车灯均开启远光灯；通过光线接收检测模块持续监测前方道路对向车辆的行驶情况；当监测前方道路有对向车辆行驶时，将左侧车灯切换为近光灯，其中，若对向车辆开启远光灯，则将左侧车灯闪烁若干次后再将左侧车灯切换为近光灯。本发明可以灵活地将左、右侧的车灯分别控制，减少在驾驶会车时可能存在的安全隐患。

技术领域

本发明涉及汽车灯光调节的技术领域，更具体的，涉及一种汽车远近光灯控制方法、系统及存储介质。

背景技术

汽车在行驶的过程中，开启远光灯可以提高视线，扩大观察视野，在没有路灯的漆黑路面上，开启远光灯后的可视范围要远远大于只开启近光灯，因此在这样的环境下，开启远光灯是非常有必要的。但是，往往有些驾驶人会不规范地使用远光灯，或者忘记自己开了远光灯，这在会车时，容易使对向驾驶人在视觉上产生瞬间致盲，从而造成交通事故；同样的，开启远光灯也会对同向车辆判断路况造成一定的困扰。

在现有技术中，一般通过自动控制系统对车灯进行远近光灯的控制，但现有的控制系统仅适用于控制车灯切换远近光灯，并不能灵活地将左、右侧的车灯分别控制，在特定的场景下可能存在驾驶安全隐患。

现有技术中缺少一种可以分别控制左、右侧车灯切换远近光灯的方案。

发明内容

本发明为克服背景技术所述的汽车不能灵活地将左、右侧的车灯分别控制的问题，提供一种汽车远近光灯控制方法、系统及存储介质。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种汽车远近光灯控制方法，包括：

通过图像采集模块获取前方道路的图像数据，根据所述图像数据计算得出前方道路车辆行驶情况的模型；

根据所述模型判定前方道路在第一阈值范围的距离内是否有同向车辆行驶；

若是，则将左、右两侧车灯均开启近光灯；

若否，则将左、右两侧车灯均开启远光灯；

通过光线接收检测模块持续监测前方道路对向车辆的行驶情况；

当监测前方道路有对向车辆行驶时，将左侧车灯切换为近光灯，其中，若对向车辆开启远光灯，则将左侧车灯闪烁若干次后再将左侧车灯切换为近光灯。

在一些优选的实施例中，所述根据所述图像数据计算得出前方道路车辆行驶情况的模型，包括：

将所述图像数据转为灰度图像；

根据所述灰度图像提取图像特征，并计算得出前方道路车辆模型。

在一些优选的实施例中，所述根据所述灰度图像提取图像特征，并计算得出前方道路车辆模型，包括：

通过高斯滤波和卷积函数对所述灰度图像进行图像特征提取；

将所述图像特征进行池化和全连接分类处理，并通过激活函数提高所述图像特征的分类精度；

通过损失函数减小所述图像特征数据的损失结果，判定所述损失结果是否在第二阈值范围内；

若否，则通过所述激活函数和所述损失函数重复处理；

若是，则得出前方道路车辆模型。

在一些优选的实施例中，所述根据所述模型判定前方道路在第一阈值范围的距离内是否有同向车辆行驶，包括：