[发明专利]一种汽车远近光灯控制方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种汽车远近光灯控制方法，其特征在于，包括：

通过图像采集模块获取前方道路的图像数据，根据所述图像数据计算得出前方道路车辆行驶情况的模型；

根据所述模型判定前方道路在第一阈值范围的距离内是否有同向车辆行驶；

若是，则将左、右两侧车灯均开启近光灯；

若否，则将左、右两侧车灯均开启远光灯；

通过光线接收检测模块持续监测前方道路对向车辆的行驶情况；

当监测前方道路有对向车辆行驶时，将左侧车灯切换为近光灯，其中，若对向车辆开启远光灯，则将左侧车灯闪烁若干次后再将左侧车灯切换为近光灯。

2.根据权利要求1所述的汽车远近光灯控制方法，其特征在于，所述根据所述图像数据计算得出前方道路车辆行驶情况的模型，包括：

将所述图像数据转为灰度图像；

根据所述灰度图像提取图像特征，并计算得出前方道路车辆模型。

3.根据权利要求2所述的汽车远近光灯控制方法，其特征在于，所述根据所述灰度图像提取图像特征，并计算得出前方道路车辆模型，包括：

通过高斯滤波和卷积函数对所述灰度图像进行图像特征提取；

将所述图像特征进行池化和全连接分类处理，并通过激活函数提高所述图像特征的分类精度；

通过损失函数减小所述图像特征数据的损失结果，判定所述损失结果是否在第二阈值范围内；

若否，则通过所述激活函数和所述损失函数重复处理；

若是，则得出前方道路车辆模型。

4.根据权利要求1所述的汽车远近光灯控制方法，其特征在于，所述根据所述模型判定前方道路在第一阈值范围的距离内是否有同向车辆行驶，包括：

通过距离检测模块检测前方同向车辆的行车距离；

结合所述模型判定所述行车距离是否在第一阈值范围内。

5.根据权利要求4所述的汽车远近光灯控制方法，其特征在于，所述距离检测模块包括雷达。

6.根据权利要求1所述的汽车远近光灯控制方法，其特征在于，所述通过光线接收检测模块持续监测前方道路对向车辆的行驶情况，包括：

通过光线接收检测模块持续监测前方对向道路是否有亮度超过第二阈值的光线；

若无，则判定前方对向道路无对向车辆；

若有，则进一步结合所述模型判定对向车辆的车灯光线高度是否高于第三阈值；

若是，则判定对向车辆开启远光灯；

若否，则判定对向车辆未开启远光灯。

7.根据权利要求1所述的汽车远近光灯控制方法，其特征在于，还包括：

当检测到转向灯被打开时，获取汽车行驶的转向角度、俯仰角度和速度；

根据所述速度计算汽车的照明距离；

根据所述俯仰角度计算汽车前方垂直高度；

根据所述转向角度计算车灯左右偏转角度；

根据所述汽车的照明距离、所述汽车前方垂直高度和所述左右偏转角度计算最终车灯的偏转角度；

根据所述最终车灯的偏转角度调整车灯的角度。

8.一种汽车远近光灯控制系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于采集前方道路车辆的图像数据；

距离检测模块，用于检测前方道路同向车辆的行驶距离；

光线接收检测模块，用于接收并检测对向车辆灯光的开启情况；

灯光控制模块，用于控制车辆灯光的开启情况；

左侧灯光模组，用于接收所述灯光控制模块的信号以切换汽车左侧灯光的远、近光灯；

右侧灯光模组，用于接收所述灯光控制模块的信号以切换汽车右侧灯光的远、近光灯；以及

处理器，用于执行如权利要求1～7任意一项所述的汽车远近光灯控制方法；

所述处理器分别处理所述图像采集模块传输的图像数据、所述距离检测模块传输的前方道路同向车辆的行驶距离数据、所述光线接收检测模块传输的对向车辆灯光的开启情况的数据，并将处理的数据传输给所述灯光控制模块。