[发明专利]一种变电站智能巡检系统、方法、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种变电站智能巡检系统、方法、设备及存储介质，首先通过采集模块拍摄的原始图视结合变电站现场的三维模型，生成巡检机器人的巡检路径，使得巡检机器人根据巡检路径对变电站巡视点进行巡视并获取巡检图视；然后智能处理单元对巡检图视与原始图视进行比对分析，确定误差值，并判断误差值是否大于预设阈值；当误差值大于预设阈值时，结合巡检路径获取对应的变电站巡视点的位置信息，从而根据位置信息对变电站进行监测；同时监测模块进行实时监控；在无误差或极小误差时，巡检机器人进行下一次的自动巡检。本申请的变电站智能巡检系统提高了对变电站巡检的便捷性及稳定性，解决了现有技术巡检效率低且工作量大的问题。

技术领域

本申请涉及电力技术领域，尤其涉及一种变电站智能巡检系统、方法、设备及存储介质。

背景技术

随着技术的发展，以及社会人力成本的提升，变电站的智能巡检一直是各个电力公司的发展重点，电力巡检作为电网日常维护中必不可缺的重要任务，但是我国输电线路覆盖区域广，穿越区域地形复杂，自然环境恶劣，从而增加了输电线路运维管理的难度。

目前的变电站少数采用三维模型网格数据系统，能够辅助展示变电站的建筑结构、设备分布情况及采集到的实时数据，但现阶段的变电站智能巡检还是依靠人工检测进行报警处理，低效率的人工巡查，严重影响了变电站电网规划和维护的效率。

发明内容

本申请提供了一种变电站智能巡检系统、方法、设备及存储介质，用于解决现有技术巡检效率低且工作量大的问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种变电站智能巡检系统，所述系统包括：

设有采集单元的巡检机器人、智能处理单元、报警模块和监测模块；

所述采集单元，用于采集变电站巡视点的实时图像和实时视频作为原始图视，并结合变电站现场的三维模型，生成所述巡检机器人的巡检路径，使得巡检机器人根据所述巡检路径对变电站巡视点进行巡视并获取巡检图视；

所述智能处理单元，用于对所述巡检图视与所述原始图视进行比对分析，确定误差值，并判断所述误差值是否大于预设阈值；

所述监测模块，用于当所述误差值大于预设阈值时，结合所述巡检路径获取对应的变电站巡视点的位置信息，从而根据所述位置信息对变电站进行监测；

所述报警模块，用于当所述误差值大于预设阈值时，生成报警信息。

可选地，还包括：巡检统计单元；

所述巡检统计单元，用于结合所述采集单元的巡检路径和巡检图视，所述智能处理单元的分析数据、所述监测模块的监测数据、以及所述报警模块的报警信息进行统计并生成巡检报告。

可选地，所述采集单元，具体包括：图片采集模块、视频采集模块以及存储模块；

所述图片采集模块，用于采集变电站巡视点的实时图像；

所述视频采集模块，用于采集变电站巡视点的实时视频；

所述存储模块，用于存储所述实时图像和所述实时视频，并结合预存的变电站现场的三维模型生成三维网格数据，基于所述三维网格数据生成所述巡检机器人的巡检路径，巡视使得机器人根据所述巡检路径对变电站巡视点进行巡视并获取巡检图视。

可选地，所述智能处理单元，具体包括：图视信息处理模块、图视信息分析模块；

所述图视信息分析模块，用于对所述巡检图视与所述原始图视进行比对分析；并获取所述巡检图视与所述原始图视的拍摄地点和时间；以及对图视信息整合；

所述图视信息处理模块，用于判断所述误差值是否大于预设阈值；以及当巡检机器人遇到突发路障时，接收所述采集单元发送的路障信息，并根据所述路障信息生成巡检机器人的避障路径。

可选地，所述监测模块，还用于：当所述误差值不大于预设阈值时，触发所述巡检机器人根据所述巡检路径进行下一次巡检。

本申请第二方面提供一种变电站智能巡检方法，所述方法包括：