[发明专利]一种变电站智能巡检系统、方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种变电站智能巡检系统，其特征在于，包括：设有采集单元的巡检机器人、智能处理单元、报警模块和监测模块；

所述采集单元，用于采集变电站巡视点的实时图像和实时视频作为原始图视，并结合变电站现场的三维模型，生成所述巡检机器人的巡检路径，使得巡检机器人根据所述巡检路径对变电站巡视点进行巡视并获取巡检图视；

所述智能处理单元，用于对所述巡检图视与所述原始图视进行比对分析，确定误差值，并判断所述误差值是否大于预设阈值；

所述监测模块，用于当所述误差值大于预设阈值时，结合所述巡检路径获取对应的变电站巡视点的位置信息，从而根据所述位置信息对变电站进行监测；

所述报警模块，用于当所述误差值大于预设阈值时，生成报警信息。

2.根据权利要求1所述的变电站智能巡检系统，其特征在于，还包括：巡检统计单元；

所述巡检统计单元，用于结合所述采集单元的巡检路径和巡检图视，所述智能处理单元的分析数据、所述监测模块的监测数据、以及所述报警模块的报警信息进行统计并生成巡检报告。

3.根据权利要求1所述的变电站智能巡检系统，其特征在于，所述采集单元，具体包括：图片采集模块、视频采集模块以及存储模块；

所述图片采集模块，用于采集变电站巡视点的实时图像；

所述视频采集模块，用于采集变电站巡视点的实时视频；

所述存储模块，用于存储所述实时图像和所述实时视频，并结合预存的变电站现场的三维模型生成三维网格数据，基于所述三维网格数据生成所述巡检机器人的巡检路径，巡视使得机器人根据所述巡检路径对变电站巡视点进行巡视并获取巡检图视。

4.根据权利要求1所述的变电站智能巡检系统，其特征在于，所述智能处理单元，具体包括：图视信息处理模块、图视信息分析模块；

所述图视信息分析模块，用于对所述巡检图视与所述原始图视进行比对分析；并获取所述巡检图视与所述原始图视的拍摄地点和时间；以及对图视信息整合；

所述图视信息处理模块，用于判断所述误差值是否大于预设阈值；以及当巡检机器人遇到突发路障时，接收所述采集单元发送的路障信息，并根据所述路障信息生成巡检机器人的避障路径。

5.根据权利要求1所述的变电站智能巡检系统，其特征在于，所述监测模块，还用于：当所述误差值不大于预设阈值时，触发所述巡检机器人根据所述巡检路径进行下一次巡检。

6.一种变电站智能巡检方法，其特征在于，包括：

采集变电站巡视点的实时图像和实时视频作为原始图视；

基于所述原始图视结合变电站现场的三维模型，生成巡检机器人的巡检路径，使得巡检机器人根据所述巡检路径对变电站巡视点进行巡视并获取巡检图视；

对所述巡检图视与所述原始图视进行比对分析，确定误差值，并判断所述误差值是否大于预设阈值；

当所述误差值大于预设阈值时，结合所述巡检路径获取对应的变电站巡视点的位置信息，从而根据所述位置信息对变电站进行监测；

当所述误差值不大于预设阈值时，触发所述巡检机器人根据所述巡检路径进行下一次巡检。

7.根据权利要求6所述的变电站智能巡检方法，其特征在于，所述当所述误差值不大于预设阈值时，触发所述巡检机器人根据所述巡检路径进行下一次巡检，之后还包括：

结合所述巡检路径和所述巡检图视，图视比对分析数据、对变电站的监测数据统计并生成巡检报告。

8.根据权利要求6所述的变电站智能巡检方法，其特征在于，还包括：当所述误差值大于预设阈值时，生成报警信息。

9.一种变电站智能巡检设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求6-8任一项所述的变电站智能巡检方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求6-8任一项所述的变电站智能巡检方法。