[发明专利]一种自驱动仿生鱼饵

权利要求书

1.一种自驱动仿生鱼饵，包括仿生鱼体(1)，其特征在于，所述仿生鱼体(1)的顶部设置有控制鱼饵漂浮高度的调节机构(2)，所述仿生鱼体(1)的底部设置有对鱼饵重量进行控制的配重机构(3)，所述仿生鱼体(1)的内部设置有驱动仿生鱼体(1)移动的驱动机构(4)，所述仿生鱼体(1)的内部还设置有带动仿生鱼体(1)旋转的旋转机构(5)；

所述调节机构(2)包括固定设置在仿生鱼体(1)顶部的调节座(201)，所述调节座(201)的底部贯穿至仿生鱼体(1)内部，所述调节座(201)的顶部设有开口，所述调节座(201)的内壁可升降地设置有浮板(202)，所述浮板(202)与调节座(201)内壁紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的一种自驱动仿生鱼饵，其特征在于，所述仿生鱼体(1)的一端贯穿开设有穿线孔(101)。

3.根据权利要求1所述的一种自驱动仿生鱼饵，其特征在于，所述仿生鱼体(1)的外部对称固定设置有若干鱼钩(102)。

4.根据权利要求1所述的一种自驱动仿生鱼饵，其特征在于，所述浮板(202)的底部固定设置有升降板(203)，所述调节座(201)的内部对称固定设置有升降气缸(204)，所述升降气缸(204)的输出端固定设置有与调节座(201)滑动连接的滑板，所述滑板与升降板(203)之间设置有升降轴(205)，升降轴(205)的两端分别与滑板和升降板(203)铰链连接。

5.根据权利要求1所述的一种自驱动仿生鱼饵，其特征在于，所述配重机构(3)包括固定设置在仿生鱼体(1)底部的安装板(301)，所述安装板(301)的表面一侧开设有若干安装孔(302)，若干所述安装孔(302)均匀分布，所述安装孔(302)内设置有与安装孔(302)相适配的配重块(303)。

6.根据权利要求1所述的一种自驱动仿生鱼饵，其特征在于，所述驱动机构(4)包括位于仿生鱼体(1)内部的驱动轴(401)，所述驱动轴(401)的一端穿过仿生鱼体(1)且固定设置有鳍板(402)，所述驱动轴(401)的另一端滑动设置有伸缩轴(403)，所述驱动轴(401)的中部转动设置在第一支架(404)上，所述第一支架(404)固定设置在仿生鱼体(1)内部。

7.根据权利要求6所述的一种自驱动仿生鱼饵，其特征在于，所述仿生鱼体(1)内部固定设置有驱动电机(405)，所述驱动电机(405)的输出端固定设置有转动轴(406)，所述转动轴(406)的顶端固定设置有转动板(407)，所述转动板(407)的顶部靠近边缘的位置固定设置有驱动柱(408)，所述伸缩轴(403)的一端与驱动柱(408)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种自驱动仿生鱼饵，其特征在于，所述旋转机构(5)包括固定设置在仿生鱼体(1)内部的第二支架(501)，所述第二支架(501)的顶端转动设置有旋转轴(502)，所述旋转轴(502)的一端穿过仿生鱼体(1)且固定设置有若干旋转叶片(503)，所述旋转轴(502)的另一端固定设置有第一锥齿轮(504)，所述转动轴(406)的外侧固定设置有与第一锥齿轮(504)相啮合的第二锥齿轮(505)。