[发明专利]一种自驱动仿生鱼饵

说明书

本发明涉及一种自驱动仿生鱼饵，包括仿生鱼体，所述仿生鱼体的顶部设置有控制鱼饵漂浮高度的调节机构，所述仿生鱼体的底部设置有对鱼饵重量进行控制的配重机构，所述仿生鱼体的内部设置有驱动仿生鱼体移动的驱动机构，所述仿生鱼体的内部还设置有带动仿生鱼体旋转的旋转机构；解决了现有技术中，虽然可以实现鱼饵的游动功能，但是该鱼饵无法在水中或者游动中进行高度的改变，从而无法针对不同深度的活动区域的鱼类进行诱捕，而且该鱼饵在水中的稳定性难以维持，容易造成驱动过程中鱼饵重心偏移，难以实现鱼饵诱捕功能等问题。

技术领域

本发明涉及仿生鱼饵技术领域，具体为一种自驱动仿生鱼饵。

背景技术

中国专利公开了一种可游动的仿生鱼饵(公开号：CN113966728A)，该专利包括鱼体，所述鱼体内底部设置有推动装置，鱼体内顶部设置有诱鱼料缓释装置，鱼体顶部右侧设置有鱼钩，鱼体底部左侧与底部右侧分别设置有一鱼钩；本发明装置能够进行游动，提高诱人效果。

上述专利中，虽然可以实现鱼饵的游动功能，但是该鱼饵无法在水中或者游动中进行高度的改变，从而无法针对不同深度的活动区域的鱼类进行诱捕，而且该鱼饵在水中的稳定性难以维持，容易造成驱动过程中鱼饵重心偏移，难以实现鱼饵诱捕功能。

为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题如下：

现有技术中，虽然可以实现鱼饵的游动功能，但是该鱼饵无法在水中或者游动中进行高度的改变，从而无法针对不同深度的活动区域的鱼类进行诱捕，而且该鱼饵在水中的稳定性难以维持，容易造成驱动过程中鱼饵重心偏移，难以实现鱼饵诱捕功能。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自驱动仿生鱼饵，包括仿生鱼体，所述仿生鱼体的顶部设置有控制鱼饵漂浮高度的调节机构，所述仿生鱼体的底部设置有对鱼饵重量进行控制的配重机构，所述仿生鱼体的内部设置有驱动仿生鱼体移动的驱动机构，所述仿生鱼体的内部还设置有带动仿生鱼体旋转的旋转机构；

所述调节机构包括固定设置在仿生鱼体顶部的调节座，所述调节座的底部贯穿至仿生鱼体内部，所述调节座的顶部设有开口，所述调节座的内壁可升降地设置有浮板，所述浮板与调节座内壁紧密贴合。

进一步的，所述仿生鱼体的一端贯穿开设有穿线孔。

进一步的，所述仿生鱼体的外部对称固定设置有若干鱼钩。

进一步的，所述浮板的底部固定设置有升降板，所述调节座的内部对称固定设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定设置有与调节座滑动连接的滑板，所述滑板与升降板之间设置有升降轴，升降轴的两端分别与滑板和升降板铰链连接。

进一步的，所述配重机构包括固定设置在仿生鱼体底部的安装板，所述安装板的表面一侧开设有若干安装孔，若干所述安装孔均匀分布，所述安装孔内设置有与安装孔相适配的配重块。

进一步的，所述驱动机构包括位于仿生鱼体内部的驱动轴，所述驱动轴的一端穿过仿生鱼体且固定设置有鳍板，所述驱动轴的另一端滑动设置有伸缩轴，所述驱动轴的中部转动设置在第一支架上，所述第一支架固定设置在仿生鱼体内部。

进一步的，所述仿生鱼体内部固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定设置有转动轴，所述转动轴的顶端固定设置有转动板，所述转动板的顶部靠近边缘的位置固定设置有驱动柱，所述伸缩轴的一端与驱动柱转动连接。

进一步的，所述旋转机构包括固定设置在仿生鱼体内部的第二支架，所述第二支架的顶端转动设置有旋转轴，所述旋转轴的一端穿过仿生鱼体且固定设置有若干旋转叶片，所述旋转轴的另一端固定设置有第一锥齿轮，所述转动轴的外侧固定设置有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。

本发明的有益效果：