[发明专利]钩梢设备

说明书

本发明涉及智慧农业技术领域，提供了一种钩梢设备，包括：钩梢机构、支架机构和底盘机构；钩梢机构包括切割件和抵接件；切割件包括切割部和连接部，切割部与连接部连接，抵接件与连接部连接；当竹梢抵接在抵接件的情况下，切割部用于对竹梢进行切割；支架机构用于连接钩梢机构和底盘机构，支架机构用于调整钩梢机构相对底盘机构的位置；底盘机构包括第一驱动件和运动件，第一驱动件与运动件连接，第一驱动件用于驱动运动件运动；当钩梢设备在底盘机构运动至指定位置的情况下，通过支架机构调节钩梢机构的位置，以使钩梢机构对竹梢进行切割，通过钩梢机构可以实现竹梢精准定位，并配合切割件切割，从而能够柔性应对多种工作环境，提高钩梢效率。

技术领域

本发明涉及智慧农业技术领域，特别涉及一种钩梢设备。

背景技术

钩梢是包括毛竹、雷竹等多种竹类生产种植过程中一项关键的减灾增产技术。钩梢能够减少竹林面对冬季雪灾冰灾、夏季台风灾害时发生断梢、劈裂、折翻等造成的经济损失。钩梢能够促进竹叶光合作用的进行，产生更多营养物质，从而实现竹材，竹笋等的产出，同时钩梢能够减少竹材的弯曲度，提高竹材的质量，带来更好的经济效应。

CN103814760A公开了一种本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种毛竹钩梢机。该钩梢机包括操纵连杆，操纵连杆的顶部设置有微型电机，微型电机的输出轴上固定有圆盘锯，微型电机与操纵连杆之间设置有角度调节机构，微型电机的电源由电池组提供，所述操纵连杆的底部设置有尖头部。

现有的钩梢机构通常存在电动钩梢机构和钩梢刀两种，其中现有的电动钩梢机构通常存在只能针对一种竹子类别，无法应用于不同的竹子种类，且在钩梢过程中缺乏对竹梢定位的结构，影响钩梢的效率等缺点；而手动钩梢刀，通常存在体力要求高、效率较低、危险性大和技术要求高等缺点。

发明内容

针对传统钩梢方案与现有电动钩梢机械所存在的问题与不足，本发明的目的是提供一种钩梢设备，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

有鉴于此，本发明旨在提出一种钩梢设备，包括：钩梢机构、支架机构和底盘机构；所述钩梢机构包括切割件和抵接件；所述切割件包括切割部和连接部，所述切割部与所述连接部连接，所述抵接件与所述连接部连接；当竹梢抵接在所述抵接件的情况下，所述切割部用于对所述竹梢进行切割；所述支架机构用于连接所述钩梢机构和所述底盘机构，所述支架机构用于调整所述钩梢机构相对所述底盘机构的位置；所述底盘机构包括第一驱动件和运动件，所述第一驱动件与所述运动件连接，所述第一驱动件用于驱动所述运动件运动；当所述钩梢设备在底盘机构运动至指定位置的情况下，通过所述支架机构调节所述钩梢机构的位置，以使所述钩梢机构对竹梢进行切割。

优选地，所述切割件为电链锯，所述切割部为锯条，所述连接部为链锯壳体；所述电链锯还包括第二驱动件，所述第二驱动件安装在所述链锯壳体中，所述第二驱动件与所述锯条连接，用于驱动所述锯条转动。

优选地，所述抵接件包括引导部、连接轴和调节部；所述引导部用于供竹梢抵接，以配合切割部对竹梢进行切割；所述连接轴与所述引导部连接，所述连接轴转动连接在所述连接部上；所述调节部与所述连接轴连接，当所述调节部的位置进行调节的情况下，所述调节部通过所述连接轴带动所述引导部转动，以调节所述引导部相对所述切割部的角度。

优选地，所述调节部通过紧固件紧固在所述连接部上；所述调节部包括有调节槽，通过调节所述调节槽与所述紧固件的相对位置，以实现调节所述引导部相对所述切割部的位置。

优选地，所述支架机构包括支撑架和长杆；所述支撑架连接在所述底盘机构上，所述长杆通过转动件与所述支撑架转动连接，所述钩梢机构连接在所述长杆的顶部；通过控制所述长杆转动，以使所述钩梢机构对竹梢进行切割。

优选地，所述履带机构连接有安装架，所述安装架用于供所述支撑架连接；其中，所述支撑架至少包括三脚架。