[发明专利]门窗角部收尾打胶方法

权利要求书

1.一种门窗角部收尾打胶方法，将门窗的四个边依次定义为边A、边B、边C和边D，将门窗的四个角依次定义为角部A、角部B、角部C和角部D，其特征在于，将打胶头上的探杆设计成能够主动升降，包括以下步骤：

S1、将打胶头运行至边A处，打胶头沿边A开始运行，但此时打胶头上的打胶嘴不喷胶；

S2、随着打胶头运行，当打胶头上的探杆下端与边B接触后，在边B阻挡下打胶头上的转向检测机构检测到转向信号，然后打胶头开始转向，打胶头转向的同时对应门窗的角部A，在打胶头转向过程中打胶嘴开始喷胶；

S3、然后打胶头依次给边B、角部B、边C、角部C、边D和角部D进行打胶，同时记录打胶头完成对边C打胶所需行程或时间；

S4、当打胶头完成对角部D打胶后，主动将探杆提升，使探杆下端高于门窗上端面，同时打胶头按照记录的行程或时间对边A进行打胶，打胶头完成对边A打胶后开始转向对角部A进行打胶，并在角部A处完成打胶收尾。

2.根据权利要求1所述的一种门窗角部收尾打胶方法，其特征在于，所述步骤S1中打胶头从边A中部或靠近边B的一侧开始运行。

3.根据权利要求2所述的一种门窗角部收尾打胶方法，其特征在于，所述步骤S2中当打胶头转向到45°时打胶嘴开始喷胶。

4.根据权利要求3所述的一种门窗角部收尾打胶方法，其特征在于，所述步骤S4中当打胶头转向到45°时停止给打胶嘴供胶完成对角部A的打胶，然后打胶头继续转向45°停止完成打胶收尾，或者打胶头继续转向45°以及沿边B运行2～5cm停止完成打胶收尾。

5.根据权利要求4所述的一种门窗角部收尾打胶方法，其特征在于，所述转向检测机构包括载体，所述载体上竖向设有直线轴承，所述直线轴承上设有探杆，所述探杆上设有限位器，所述载体上还竖向设有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的活塞杆上设有连接托板，所述连接托板另一端套设在探杆上，限位器在重力作用下落在连接托板上，所述载体通过转动机构或滑动机构设置在打胶头上，所述打胶头与载体之间设有传感器A，所述载体与滑动机构之间设有传感器B。

6.根据权利要求5所述的一种门窗角部收尾打胶方法，其特征在于，所述探杆下端设有圆柱状尼龙头，所述限位器在探杆上的位置可调，所述限位器通过顶丝安装在探杆上。

7.根据权利要求6所述的一种门窗角部收尾打胶方法，其特征在于，所述载体通过转动机构与打胶头连接，所述载体设计成支撑板，所述直线轴承和升降驱动气缸安装在支撑板上，所述转动机构包括设置在打胶头上的旋转支撑，所述支撑板转动设置在旋转支撑上，所述旋转支撑上套有扭簧，所述扭簧一端设置在打胶头上，另一端设置在支撑板上，所述传感器A采用接近开关A，所述接近开关A竖向设置在打胶头上，所述支撑板上设有与接近开关A配合使用的检测金属A，所述打胶头上设有与检测金属A匹配的旋转限位凹槽。

8.根据权利要求6所述的一种门窗角部收尾打胶方法，其特征在于，所述载体通过滑动机构与打胶头连接，所述载体设计成L型板，所述直线轴承和升降驱动气缸设置在L型板上端，所述打胶头后端设有基板，所述基板上横向设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述L型板设置在滑块上，所述基板与L型板之间设有拉伸弹簧，所述传感器B采用接近开关B，所述L型板上设有接近板，所述接近板上设有与接近开关B配合使用的检测金属B。