[发明专利]一种自动开模装置

说明书

本发明公开了一种自动开模装置，包括输送线，输送线搭载模具穿过框架的进模工位，进模工位内设与输送线配合的阻挡器，进模工位上方设有相互配合的竖向夹持机构与平移夹持机构，竖向夹持机构向上夹出被挡模具中的内模，平移夹持机构平移所述内模至取坯工位，取坯工位上方设有取坯机构，取坯机构能够取出内模中的坯体，并将坯体平移至卸坯工位上变距卸载，取坯工位下方设有刷模机构，刷模机构能够伸入被平移夹持机构掰开的内模中清理；该装置能够全自动完成开模、取坯、卸料及清理工作，提高了生产线自动化水平，装置采用变距卸载的方式卸料坯体，进一步提高了人机性能，便于坯体的后续整理。

技术领域

本发明涉及滚压成型生产线设备技术领域，具体涉及一种自动开模装置。

背景技术

在陶瓷生产过程中，需要经过成型工艺将泥料做成具有一定规格、强度的坯体，常见的成型方法主要可分为注浆成型法和压制成型法两种，滚压成型法作为压制成型法的一种，由旋压成型法演变而来，其原理是通过转动的滚压头，对模具内的塑性泥料进行延展压制，从而获得致密度高，机械强度大的坯体。滚压成型法的泥料压制过程较易实现自动化生产，因而受到了广大生产厂商的青睐，然而在坯体制备成型后的后续开模、取坯、清理、卸料等过程却仍然依赖人工完成，这极大削弱了制坯过程的自动化优势，降低了生产效率，需要一种新型自动化装置来整合上述流程。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种自动开模装置，包括输送线，输送线搭载模具穿过框架的进模工位，进模工位内设与输送线配合的阻挡器，进模工位上方设有相互配合的竖向夹持机构与平移夹持机构，竖向夹持机构向上夹出被挡模具中的内模，平移夹持机构平移所述内模至取坯工位，取坯工位上方设有取坯机构，取坯机构能够取出内模中的坯体，并将坯体平移至卸坯工位上变距卸载，取坯工位下方设有刷模机构，刷模机构能够伸入被平移夹持机构掰开的内模中清理。

进一步的，竖向夹持机构包括轨道座，轨道座竖向安装在框架的梁杆之间，轨道座顶板设有升降电机A，升降电机A的螺纹输出轴与轨道座底板旋转连接，螺纹输出轴与滑架的滑块螺纹连接，滑块与轨道座滑动连接，滑架底部连接双向推动器缸体，双向推动器两侧推杆连接夹爪。

进一步的，平移夹持机构包括轨道梁A，轨道梁A水平搭设在框架的梁杆之间，且位于竖向夹持机构下方，轨道梁A一端设有平移电机A，平移电机A输出端链轮通过拖链A连接链轮座A，链轮座A安装在轨道梁A另一端，拖链A一侧链条连接工字框，工字框与轨道梁A滑动连接，工字框同侧伸出部底面连接一对开合气缸，开合气缸连接夹持气缸缸体，夹持气缸上下侧推杆连接夹板。

进一步的，取坯机构包括轨道梁B，轨道梁B水平搭设在框架的梁杆之间，且位于竖向夹持机构上方，轨道梁B的一端设有平移电机B，平移电机B输出端链轮通过拖链B连接链轮座B，链轮座B安装在轨道梁B另一端，拖链B一侧链条连接平移座，平移座与轨道梁B滑动连接，平移座一侧连接摆臂组件。

进一步的，摆臂组件包括竖轨座，竖轨座安装在平移座一侧，竖轨座顶板设有升降电机B，升降电机B的螺纹输出杆旋转连接竖轨座底板，螺纹输出杆与竖移板的滑块螺纹连接，滑块与竖轨座滑动连接，竖移板上方对称铰接若干摆臂的一端，摆臂臂身连接变距气缸输出端，变距气缸缸体安装在竖移板下方，摆臂另一端铰接安装臂，安装臂底部连接吸坯管，吸坯管管身设有防偏海绵，防偏海绵与坯体的开口配合。

进一步的，刷模机构包括升降气缸，升降气缸缸体竖向安装在框架的梁杆之间，升降气缸输出端朝上连接传动板，传动板顶面设有若干轴承座，轴承座旋转连接若干刷毛杆杆身，其中一个刷毛杆底端连接清理电机的输出端，清理电机安装在传动板底面，刷毛杆杆身设有皮带轮，各刷毛杆间通过皮带轮连接的皮带传动。

进一步的，模具放置在输送线的载板上，每个模具对应一块载板，阻挡器的阻挡臂与载板配合，能够将模具限位在竖向夹持机构正下方，输送线两侧设有固定气缸，固定气缸输出端压板能够将模具的外模抵压在载板上。

进一步的，卸坯工位下方设有输出带，取坯机构能够将坯体变距卸载到输出带的带面上。