[发明专利]一种自动开模装置

权利要求书

1.一种自动开模装置，包括输送线(1)，其特征在于：所述输送线(1)搭载模具(2)穿过框架(3)的进模工位，进模工位内设与输送线(1)配合的阻挡器(4)，进模工位上方设有相互配合的竖向夹持机构与平移夹持机构，竖向夹持机构向上夹出被挡模具(2)中的内模(201)，平移夹持机构平移所述内模(201)至取坯工位，取坯工位上方设有取坯机构，取坯机构能够取出内模(201)中的坯体(202)，并将坯体(202)平移至卸坯工位上变距卸载，取坯工位下方设有刷模机构，刷模机构能够伸入被平移夹持机构掰开的内模(201)中清理。

2.根据权利要求1所述的一种自动开模装置，其特征在于：所述竖向夹持机构包括轨道座(5)，轨道座(5)竖向安装在框架(3)的梁杆之间，轨道座(5)顶板设有升降电机A(6)，升降电机A(6)的螺纹输出轴与轨道座(5)底板旋转连接，螺纹输出轴与滑架(7)的滑块螺纹连接，滑块与轨道座(5)滑动连接，滑架(7)底部连接双向推动器(8)缸体，双向推动器(8)两侧推杆连接夹爪(9)。

3.根据权利要求1所述的一种自动开模装置，其特征在于：所述平移夹持机构包括轨道梁A(10)，轨道梁A(10)水平搭设在框架(3)的梁杆之间，且位于竖向夹持机构下方，轨道梁A(10)一端设有平移电机A(11)，平移电机A(11)输出端链轮通过拖链A(12)连接链轮座A(13)，链轮座A(13)安装在轨道梁A(10)另一端，拖链A(12)一侧链条连接工字框(14)，工字框(14)与轨道梁A(10)滑动连接，工字框(14)同侧伸出部底面连接一对开合气缸(15)，开合气缸(15)连接夹持气缸(16)缸体，夹持气缸(16)上下侧推杆连接夹板(17)。

4.根据权利要求1所述的一种自动开模装置，其特征在于：所述取坯机构包括轨道梁B(18)，轨道梁B(18)水平搭设在框架(3)的梁杆之间，且位于竖向夹持机构上方，轨道梁B(18)的一端设有平移电机B(19)，平移电机B(19)输出端链轮通过拖链B(20)连接链轮座B(21)，链轮座B(21)安装在轨道梁B(18)另一端，拖链B(20)一侧链条连接平移座(22)，平移座(22)与轨道梁B(18)滑动连接，平移座(22)一侧连接摆臂组件。

5.根据权利要求4所述的一种自动开模装置，其特征在于：所述摆臂组件包括竖轨座(23)，竖轨座(23)安装在平移座(22)一侧，竖轨座(23)顶板设有升降电机B(24)，升降电机B(24)的螺纹输出杆旋转连接竖轨座(23)底板，螺纹输出杆与竖移板(25)的滑块螺纹连接，滑块与竖轨座(23)滑动连接，竖移板(25)上方对称铰接若干摆臂(26)的一端，摆臂(26)臂身连接变距气缸(27)输出端，变距气缸(27)缸体安装在竖移板(25)下方，摆臂(26)另一端铰接安装臂(28)，安装臂(28)底部连接吸坯管(29)，吸坯管(29)管身设有防偏海绵(30)，防偏海绵(30)与坯体(202)的开口配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动开模装置，其特征在于：所述刷模机构包括升降气缸(31)，升降气缸(31)缸体竖向安装在框架(3)的梁杆之间，升降气缸(31)输出端朝上连接传动板(32)，传动板(32)顶面设有若干轴承座(3201)，轴承座(3201)旋转连接若干刷毛杆(33)杆身，其中一个刷毛杆(33)底端连接清理电机(34)的输出端，清理电机(34)安装在传动板(32)底面，刷毛杆(33)杆身设有皮带轮(3301)，各刷毛杆(33)间通过皮带轮(3301)连接的皮带传动。

7.根据权利要求1所述的一种自动开模装置，其特征在于：所述模具(2)放置在输送线(1)的载板(101)上，每个模具(2)对应一块载板(101)，阻挡器(4)的阻挡臂与载板(101)配合，能够将模具(2)限位在竖向夹持机构正下方，输送线(1)两侧设有固定气缸(35)，固定气缸(35)输出端压板能够将模具(2)的外模(203)抵压在载板(101)上。

8.根据权利要求1所述的一种自动开模装置，其特征在于：所述卸坯工位下方设有输出带(36)，取坯机构能够将坯体(202)变距卸载到输出带(36)的带面上。