[发明专利]逆变电路的控制方法、控制设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种逆变电路的控制方法、控制设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在当前载波周期内，获取逆变电路的目标桥臂中第一开关管的第一控制时序信号，以及第二开关管的第二控制时序信号；获取目标桥臂输出侧的电流方向；响应于电流方向为流入目标桥臂，对第一开关管的第一控制时序信号进行修改；响应于电流方向为流出目标桥臂，对第二开关管的第二控制时序信号进行修改；在下一个载波周期内，根据第一开关管的第一控制时序信号，控制第一开关管，以及根据第二开关管的第二控制时序信号，控制第二开关管。本申请所提供的方法能够在保证目标桥臂可靠开通和关断的同时，还能够保证目标桥臂的输出电压、电流不会因为死区的引入而失真。

技术领域

本申请属于电路技术领域，特别是涉及一种逆变电路的控制方法、控制设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在伺服系统或者其他功率放大设备中，经常使用基于IGBT、IPM等功率元器件搭建的逆变电路作为控制对象，而IGBT等功率器件的开通特性与关断特性有所不同，一般而言，由于功率器件关断时的电流拖尾效应，功率器件的开通时间往往短于关断时间，此外在逆变电路同一桥臂中，上下管的控制信号理想情况下为同步翻转的互补电平信号，但实际应用中，存在的物理延迟无法保证完美的控制信号互补输出时序。

目前为了实现逆变电路的可靠驱动，工程上引入了一些控制策略，但是在目前控制策略的控制下，逆变电路的电压以及电流还会存在失真。

发明内容

本申请提供一种逆变电路的控制方法、控制设备及计算机可读存储介质，能够在保证目标桥臂可靠开通和关断的同时，还能够保证目标桥臂的输出电压、电流不会因为死区的引入而失真。

本申请实施例第一方面提供一种逆变电路的控制方法，所述逆变电路包括目标桥臂，所述目标桥臂包括第一开关管以及第二开关管，所述第一开关管的第一端以及所述第二开关管的第一端共同构成所述目标桥臂的输入侧，所述第一开关管的第二端与所述第二开关管的第二端连接，且连接点构成所述目标桥臂的输出侧而与设备连接，所述第一开关管的控制端用于输入第一控制时序信号，所述第二开关管的控制端用于输入第二控制时序信号，所述方法包括：在当前载波周期内，获取所述第一开关管的所述第一控制时序信号，以及所述第二开关管的所述第二控制时序信号；获取所述目标桥臂所述输出侧的电流方向；响应于所述电流方向为流入所述目标桥臂，对所述第一开关管的所述第一控制时序信号进行修改，使得所述第一开关管的开通时间点延迟第一预设时长以及所述第一开关管的关断时间点提前第二预设时长，其中，当所述电流方向为流入所述目标桥臂时，所述第二开关管导通；响应于所述电流方向为流出所述目标桥臂，对所述第二开关管的所述第二控制时序信号进行修改，使得所述第二开关管的开通时间点延迟第三预设时长以及所述第二开关管的关断时间点提前第四预设时长，其中，当所述电流方向为流出所述目标桥臂时，所述第一开关管导通；在下一个载波周期内，根据所述第一开关管的所述第一控制时序信号，控制所述第一开关管，以及根据所述第二开关管的所述第二控制时序信号，控制所述第二开关管。

本申请实施例第二方面提供一种控制设备，所述控制设备包括处理器、存储器以及通信电路，所述处理器分别耦接所述存储器、所述通信电路，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器通过执行所述存储器内的所述程序数据以实现上述方法中的步骤。

本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现上述方法中的步骤。