[发明专利]内窥镜的角度限位调节机构及装配方法和内窥镜

说明书

本发明涉及一种内窥镜的角度限位调节机构及装配方法和内窥镜。所述角度限位调节机构包括用于控制内窥镜的弯曲部在对应方向上进行弯曲的牵引丝，还包括阻挡件和限位组件，限位组件包括连接件和角度限位件，牵引丝包括前端牵引丝和后端牵引丝，前端牵引丝和后端牵引丝通过连接件相连，角度限位件设置于后端牵引丝上，并位于阻挡件的远侧，角度限位件用于与阻挡件抵靠；在牵引丝被驱动运动后，角度限位件能够受力被驱动而靠近阻挡件运动，直至角度限位件与阻挡件抵靠，以阻止牵引丝运动。本发明简化了内窥镜控弯时角度限位的机械结构，简化了装配过程，提高了装配效率，并降低了成本，还能很好的实现角度限位。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种内窥镜的角度限位调节机构及装配方法和内窥镜。

背景技术

现有的内窥镜包括操作部以及细长的插入部，插入部用于插入体腔实现相关操作。插入部设有弯曲部(如蛇骨)，操作部用于控制弯曲部进行不同方向的弯曲。对此，操作部上设有用于对弯曲部进行弯曲控制的手轮，该手轮与设置在操作部内部的角度限位调节机构连接；当手轮被驱动进行正反旋转时，经由角度限位调节机构对牵引丝进行往返牵引驱动，实现弯曲部的弯曲控制。

为了避免因手轮的旋转角度超出弯曲部设计的最大弯曲角度而引起机械故障，角度限位调节机构会设置角度限位以限制手轮的旋转角度。但是，现有的角度限位调节机构的机械结构大多很复杂，涉及较多的结构件，不但安装过程较为繁琐，装配难度高，而且成本高，并且加工误差和装配误差的积累会影响角度限位的稳定性和可靠性。

因此，对于本领域的技术人员来说，如何设计一种结构简单，成本低且安装方便，角度限位可靠且稳定的角度限位调节机构，是目前亟需解决的技术问题。

需要说明的是，公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种内窥镜的角度限位调节机构及装配方法和内窥镜，旨在简化角度限位的机械结构，简化装配过程，并且降低成本，还能确保角度限位的可靠性和稳定性。

为实现上述目的，本发明提供了一种内窥镜的角度限位调节机构，包括用于控制内窥镜的弯曲部在对应方向上进行弯曲的牵引丝，还包括阻挡件和限位组件所述限位组件包括连接件和角度限位件，所述牵引丝包括前端牵引丝和后端牵引丝，所述前端牵引丝和所述后端牵引丝通过所述连接件相连，所述角度限位件设置于所述后端牵引丝上，并位于所述阻挡件的远侧，所述角度限位件用于与所述阻挡件抵靠；

在所述牵引丝被驱动运动后，所述角度限位件能够受力被驱动而靠近所述阻挡件运动，直至所述角度限位件与所述阻挡件抵靠，以阻止所述牵引丝运动。

在其中一个实施例中，所述角度限位件固定于所述后端牵引丝上，以使所述角度限位件随动于所述牵引丝运动，其中，所述后端牵引丝上设置一固定位，所述角度限位件上设置一个连接位，所述固定位与所述连接位对接，或者，所述角度限位件上沿所述牵引丝的运动方向依次设置多个连接位，所述固定位与多个所述连接位中的一个对接。

在其中一个实施例中，所述固定位设有固定球，所述连接位设有固定槽。

在其中一个实施例中，所述角度限位件可活动地设于所述后端牵引丝上，在所述牵引丝被驱动运动后，所述连接件能够与所述角度限位件抵靠，以驱使所述角度限位件靠近所述阻挡件运动。

在其中一个实施例中，所述角度限位件设有供所述牵引丝穿过的牵引丝通道。

在其中一个实施例中，所述连接件上沿所述牵引丝的运动方向依次设有多个安装槽，所述前端牵引丝的近端通过第一固定球与所述连接件上对应的一个所述安装槽连接，所述后端牵引丝的远端通过第二固定球与所述连接件上对应的另一个所述安装槽连接。