[发明专利]内窥镜的角度限位调节机构及装配方法和内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜的角度限位调节机构，包括用于控制内窥镜的弯曲部在对应方向上进行弯曲的牵引丝，其特征在于，还包括阻挡件和限位组件，所述限位组件包括连接件和角度限位件，所述牵引丝包括前端牵引丝和后端牵引丝，所述前端牵引丝和所述后端牵引丝通过所述连接件相连，所述角度限位件设置于所述后端牵引丝上，并位于所述阻挡件的远侧，所述角度限位件用于与所述阻挡件抵靠；

在所述牵引丝被驱动运动后，所述角度限位件能够受力被驱动而靠近所述阻挡件运动，直至所述角度限位件与所述阻挡件抵靠，以阻止所述牵引丝运动。

2.根据权利要求1所述的内窥镜的角度限位调节机构，其特征在于，所述角度限位件固定于所述后端牵引丝上，以使所述角度限位件随动于所述牵引丝运动，其中，所述后端牵引丝上设置一固定位，所述角度限位件上设置一个连接位，所述固定位与所述连接位对接，或者，所述角度限位件上沿所述牵引丝的运动方向依次设置多个连接位，所述固定位与多个所述连接位中的一个对接。

3.根据权利要求2所述的内窥镜的角度限位调节机构，其特征在于，所述固定位设有固定球，所述连接位设有固定槽。

4.根据权利要求1所述的内窥镜的角度限位调节机构，其特征在于，所述角度限位件可活动地设于所述后端牵引丝上，在所述牵引丝被驱动运动后，所述连接件能够与所述角度限位件抵靠，以驱使所述角度限位件靠近所述阻挡件运动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的内窥镜的角度限位调节机构，其特征在于，所述角度限位件设有供所述牵引丝穿过的牵引丝通道。

6.根据权利要求1-4任一项所述的内窥镜的角度限位调节机构，其特征在于，所述连接件上沿所述牵引丝的运动方向依次设有多个安装槽，所述前端牵引丝的近端通过第一固定球与所述连接件上对应的一个所述安装槽连接，所述后端牵引丝的远端通过第二固定球与所述连接件上对应的另一个所述安装槽连接。

7.根据权利要求1-4任一项所述的内窥镜的角度限位调节机构，其特征在于，还包括用于固定在所述内窥镜的操作部内的底板，所述阻挡件设置在所述底板上，所述阻挡件沿远离所述底板的方向延伸，所述底板与所述牵引丝平行设置，所述阻挡件设有供所述牵引丝穿过的牵引丝通道，所述底板上还设有盖板，所述阻挡件和所述限位组件均位于所述盖板和所述底板之间。

8.根据权利要求7所述的内窥镜的角度限位调节机构，其特征在于，还包括设置在所述底板上的隔板，所述隔板与所述牵引丝平行设置，所述隔板位于所述盖板和所述底板之间，所述牵引丝的数量为多根，所述隔板的两侧分别布设一根所述牵引丝。

9.根据权利要求1-4任一项所述的内窥镜的角度限位调节机构，其特征在于，所述牵引丝的数量为多根，所述限位组件的数量为多个，每根所述牵引丝设置对应的一个所述限位组件，每根所述牵引丝的所述前端牵引丝和所述后端牵引丝均通过对应的一个所述限位组件的所述连接件相连，每根所述牵引丝的所述后端牵引丝上设置对应的一个所述限位组件的所述角度限位件。

10.一种内窥镜，包括操作部，其特征在于，所述操作部内设有如权利要求1-9中任一项所述的内窥镜的角度限位调节机构。

11.一种内窥镜的角度限位调节机构的装配方法，用于装配如权利要求1-9中任一项所述的内窥镜的角度限位调节机构，其特征在于，包括：

将所述角度限位件设于所述后端牵引丝上，并使所述角度限位件位于所述阻挡件的远侧，且与所述阻挡件间存在一定距离；

将所述前端牵引丝的近端固定于所述连接件上，将所述后端牵引丝的远端固定于所述连接件上；

在所述牵引丝被驱动运动后，使所述角度限位件能够受力被驱动而靠近所述阻挡件运动，直至所述角度限位件抵靠在所述阻挡件上，以阻止所述牵引丝运动。