[发明专利]一种多轴无人机机臂动力输出组件安装结构及无人机

说明书

本发明公开了一种多轴无人机机臂动力输出组件安装结构及无人机，多轴无人机机臂动力输出组件安装结构包括：机臂，设有安装孔；安装座，安装于安装孔内，安装座设有开口及与开口连通的安装腔，安装座的侧壁设有弹性的第一弹性部，第一弹性部至少部分位于安装孔内，第一弹性部位于安装腔对应的侧壁上，且能够沿安装孔的径向发生弹性变形；动力输出件，具有安装部和用于提供飞行动力的动力部，安装部安装于安装腔内，动力部位于安装腔外，动力输出件于安装部的外周面上设有第一挤压部，第一挤压部能够挤压第一弹性部沿安装孔的径向外扩，以使第一挤压部、第一弹性部与安装孔之间过盈卡接。提高电机、电机座和机臂安装及拆卸效率，拆卸寿命更高。

技术领域

本发明涉及无人机动力安装结构领域，特别涉及一种多轴无人机机臂动力输出组件安装结构及无人机。

背景技术

当前多旋翼机臂动力组件中电机常用不少于4颗螺丝紧固在电机座上，而电机座一般也为单独成型的零件，被多颗螺丝、螺母固连在圆管或板片机臂上，保护罩同样一般采用较为复杂的嵌套结构固定在电机座或机臂上，这样的方案不仅增加了飞机的起飞重量，也使得组装拆卸变得复杂困难。

即便在部分无人机采用电机过盈安装于电机座内时，电机往往是仅与电机座过盈卡接，而电机座再通过螺丝或卡扣结构与机臂锁紧相连，使用螺丝往往会增加飞机重量，且拆卸复杂，而卡扣结构为了保证锁紧力的可靠性，均是采用易卡难脱的设计，造成电机座拆卸困难，暴力拆卸易连同机臂一同损坏。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种多轴无人机机臂动力输出组件安装结构，能够提高电机、电机座和机臂安装及拆卸效率，拆卸寿命更高。

还提出一种具有上述多轴无人机机臂动力输出组件安装结构的无人机。

根据本发明第一方面实施例的多轴无人机机臂动力输出组件安装结构，包括：

机臂，所述机臂上设有安装孔；

安装座，安装于所述安装孔内，所述安装座设有开口及与所述开口连通的安装腔，所述安装座的侧壁设有弹性的第一弹性部，所述第一弹性部至少部分位于所述安装孔内，所述第一弹性部位于所述安装腔对应的侧壁上，且能够沿所述安装孔的径向发生弹性变形；

动力输出件，具有安装部和用于提供飞行动力的动力部，所述安装部安装于所述安装腔内，所述动力部位于所述安装腔外，所述动力输出件于所述安装部的外周面上设有第一挤压部，所述第一挤压部能够挤压所述第一弹性部沿所述安装孔的径向外扩，以使所述第一挤压部、所述第一弹性部与所述安装孔之间过盈卡接。

根据本发明第一方面实施例的多轴无人机机臂动力输出组件安装结构，至少具有如下有益效果：

1.无人机机臂动力输出组件的安装流程为：首先，将安装座插入机臂的安装孔中，安装座上的第一弹性部与安装孔内壁对齐，其次，再将动力输出件自安装座的开口处插入安装座内，动力输出件的第一挤压部挤压安装座内的第一弹性部，使得安装座在第一弹性部处沿安装孔的径向外扩，第一弹性部的外周壁与安装孔内周壁相挤压，第一弹性部的内周壁与第一挤压部的外周壁相挤压，即动力输出件、安装座和机臂一同过盈卡接，仅依靠动力输出件、安装座和机臂的尺寸结构完成三者的拼装，安装效率更高；

2.在需要拆卸时，仅需拔出动力输出件即可分离动力输出件、安装座和机臂，拆卸操作简单，拆卸效率更高；

3.在电机、电机座和机臂的拆卸过程中，三者之间没有发生硬干涉的结构，不易因任意两零件的结构干涉而发生磨损，拆卸后，零件的磨损小，可多次重复拆卸安装，提高了零件的拆卸寿命。