[发明专利]一种多轴无人机机臂动力输出组件安装结构及无人机

权利要求书

1.一种多轴无人机机臂动力输出组件安装结构，其特征在于，包括：

机臂，所述机臂上设有安装孔；

安装座，安装于所述安装孔内，所述安装座设有开口及与所述开口连通的安装腔，所述安装座的侧壁设有弹性的第一弹性部，所述第一弹性部至少部分位于所述安装孔内，所述第一弹性部位于所述安装腔对应的侧壁上，且能够沿所述安装孔的径向发生弹性变形；

动力输出件，具有安装部和用于提供飞行动力的动力部，所述安装部安装于所述安装腔内，所述动力部位于所述安装腔外，所述动力输出件于所述安装部的外周面上设有第一挤压部，所述第一挤压部能够挤压所述第一弹性部沿所述安装孔的径向外扩，以使所述第一挤压部、所述第一弹性部与所述安装孔之间过盈卡接。

2.根据权利要求1所述的多轴无人机机臂动力输出组件安装结构，其特征在于：还包括旋翼保护罩，所述旋翼保护罩包括相连的保护圈和安装圈，所述保护圈用于保护旋翼，所述安装座的外周面设有弹性的第二弹性部，在所述动力输出件安装后，所述第二弹性部位于所述机臂与所述安装座远离所述动力部的一侧之间，所述安装圈套接于所述安装座外周面，与所述第二弹性部过盈卡接。

3.根据权利要求2所述的多轴无人机机臂动力输出组件安装结构，其特征在于：在所述动力输出件安装后，所述第一弹性部远离所述动力部的一侧伸出所述安装孔形成所述第二弹性部，所述第一挤压部远离所述动力部的一侧伸出所述安装孔形成第二挤压部，所述第二挤压部能够挤压所述第二弹性部沿所述安装圈的径向外扩，以使所述第二挤压部、所述第二弹性部与所述安装圈之间过盈卡接。

4.根据权利要求2所述的多轴无人机机臂动力输出组件安装结构，其特征在于：所述动力输出件的外周面上设有第二挤压部，所述第二挤压部位于所述第一挤压部远离所述动力部的一侧，所述第二弹性部位于所述安装腔对应的侧壁上，在所述动力输出件安装后，所述第二挤压部能够挤压所述第二弹性部沿所述安装圈的径向外扩，以使所述第二挤压部、所述第二弹性部与所述安装圈之间过盈卡接。

5.根据权利要求1所述的多轴无人机机臂动力输出组件安装结构，其特征在于：还包括旋翼保护罩，所述旋翼保护罩包括相连的保护圈和安装圈，所述保护圈用于保护旋翼，在动力组件安装后，所述安装圈于所述安装座远离所述动力部的一侧套设至所述安装座外周面，并通过锁紧件锁紧于所述机臂上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的多轴无人机机臂动力输出组件安装结构，其特征在于：所述安装圈的顶部设有第一转动限位部，所述安装座的外周面上设有第二转动限位部，所述第一转动限位部与所述第二转动限位部限位卡接，以限位所述安装圈绕所述安装座的外周面转动。

7.根据权利要求1至5任一项所述的多轴无人机机臂动力输出组件安装结构，其特征在于：所述第一弹性部自所述开口处朝向所述安装腔的腔底方向延伸。

8.根据权利要求7所述的多轴无人机机臂动力输出组件安装结构，其特征在于：所述安装座能够通过所述第一弹性部具有向内收缩趋势，以缩小所述安装座沿所述安装孔的径向的尺寸，在所述安装座安装于所述安装孔内时，所述安装座通过所述第一弹性部具有向外扩张趋势。

9.根据权利要求8所述的多轴无人机机臂动力输出组件安装结构，其特征在于：所述安装孔的内周壁上设有第一限位部，所述安装座的外周壁上设有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部限位卡接，以限位所述安装座沿所述安装孔的轴向移动或周向转动。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的多轴无人机机臂动力输出组件安装结构。