[发明专利]电子纸画面自动检测装置

说明书

本发明提供一种电子纸画面自动检测装置，包括：环形运输线，具有进料工位、第一检测工位以及下料工位；进料流水线；下料流水线，具有第二检测工位；多个治具载台，用于放置电子纸并向该电子纸传输测试信号从而点亮电子纸；两个机械手，交替运行，用于对待测的电子纸进行抓取并放置至位于进料工位的治具载台上；第一画面检测部，位于第一检测工位，用于获取第一画面信息；下料运输部，用于将位于下料工位的治具载台上的电子纸运输至下料流水线上；第二画面检测部，位于第二检测工位，用于获取第二画面信息；控制部，用于根据第一画面信息和/或第二画面信息确定电子纸是否合格；以及不良品分拣部，用于分拣出位于下料流水线上不合格的电子纸。

技术领域

本发明属于显示装置检测技术领域，具体涉及一种电子纸画面自动检测装置。

背景技术

电子纸具有像纸一样阅读舒适、超薄轻便的特点，已被广泛使用。因电子纸的显示屏特性要求，如何提高电子纸的画面显示效果成为人们关注的焦点。而对电子纸进行画面检测，是在生产中确保电子纸画面质量的重要环节。

目前，电子纸画面检测主要采用人工进行画面测试及测试结果的判断。人工进行画面测试时，需要手动将待测产品与测试治具进行插接，产品不良风险较高；测试结果靠检测人员的主观判断，准确性和可靠性较低。而且，人工检测耗花费的时间较长，降低了生产效率，不利于电子纸的批量生产。

发明内容

本发明是为了解决上述技术问题而进行的，目的在于提供一种电子纸画面自动检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种电子纸画面自动检测装置，用于对电子纸进行画面检测，电子纸具有显示屏以及连接于该显示屏的软板，软板上设有电路引脚，具有这样的特征，包括：环形运输线，具有沿着该环形运输线的运输方向依次布置的进料工位、第一检测工位以及下料工位；进料流水线，与进料工位对应设置；下料流水线，与下料工位对应设置，具有第二检测工位；多个治具载台，分别安装在环形运输线上，用于放置待测的电子纸并向该电子纸传输测试信号从而点亮电子纸，每个治具载台具有与电子纸上的电路引脚相对位的测试探针；两个机械手，交替运行，分别用于对位于进料流水线上待测的电子纸进行抓取并放置至位于进料工位的治具载台上；第一画面检测部，位于第一检测工位，用于获取位于治具载台上的电子纸被点亮后显示的第一画面的第一画面信息；下料运输部，用于将位于下料工位的治具载台上的电子纸运输至下料流水线上；第二画面检测部，位于第二检测工位，用于获取位于下料流水线上的电子纸被点亮后显示的第二画面的第二画面信息；控制部，用于根据第一画面信息和/或第二画面信息确定对应的电子纸是否合格；以及不良品分拣部，用于分拣出位于下料流水线上不合格的电子纸。

在本发明提供的电子纸画面自动检测装置中，还可以具有这样的特征：还包括：进料初定位部，用于获取位于进料流水线上待测的电子纸的显示屏的显示屏位置信息；以及进料精定位部，用于获取被机械手抓取后的电子纸的软板的软板位置信息，其中，控制部根据显示屏位置信息控制机械手从进料流水线上抓取待测的电子纸，并根据软板位置信息控制机械手将电子纸放置至治具载台上使电子纸的电路引脚与治具载台的测试探针对位的位置处。

在本发明提供的电子纸画面自动检测装置中，还可以具有这样的特征：其中，进料初定位部包含第一定位相机、以及位于该第一相机的下方的第一定位光源，进料精定位单元包含第二定位相机、以及位于该第二相机的上方的第二定位光源，第二定位光源为同轴光光源。

在本发明提供的电子纸画面自动检测装置中，还可以具有这样的特征：其中，治具载台具有用于置放电子纸的显示屏的真空吸附载台，真空吸附载台含有从上往下依次设置的微孔载台面板、真空吸附膜、微孔真空吸附腔体板以及真空吸附进气板，真空吸附膜为纤维膜。