[发明专利]电子纸画面自动检测装置

权利要求书

1.一种电子纸画面自动检测装置，用于对电子纸进行画面检测，所述电子纸具有显示屏以及连接于该显示屏的软板，所述软板上设有电路引脚，其特征在于，包括：

环形运输线，具有沿着该环形运输线的运输方向依次布置的进料工位、第一检测工位以及下料工位；

进料流水线，与所述进料工位对应设置；

下料流水线，与所述下料工位对应设置，具有第二检测工位；

多个治具载台，分别安装在所述环形运输线上，用于放置待测的电子纸并向该电子纸传输测试信号从而点亮所述电子纸，每个所述治具载台具有与所述电子纸上的所述电路引脚相对位的测试探针；

两个机械手，交替运行，分别用于对位于所述进料流水线上待测的电子纸进行抓取并放置至位于所述进料工位的所述治具载台上；

第一画面检测部，位于第一检测工位，用于获取位于所述治具载台上的所述电子纸被点亮后显示的第一画面的第一画面信息；

下料运输部，用于将位于所述下料工位的治具载台上的所述电子纸运输至所述下料流水线上；

第二画面检测部，位于第二检测工位，用于获取位于所述下料流水线上的所述电子纸被点亮后显示的第二画面的第二画面信息；

控制部，用于根据所述第一画面信息和/或所述第二画面信息确定对应的所述电子纸是否合格；以及

不良品分拣部，用于分拣出位于所述下料流水线上不合格的电子纸。

2.根据权利要求1所述的电子纸画面自动检测装置，其特征在于，还包括：

进料初定位部，用于获取位于所述进料流水线上待测的电子纸的显示屏的显示屏位置信息；以及

进料精定位部，用于获取被所述机械手抓取后的电子纸的软板的软板位置信息，

其中，所述控制部根据所述显示屏位置信息控制所述机械手从所述进料流水线上抓取待测的电子纸，并根据所述软板位置信息控制所述机械手将所述电子纸放置至所述治具载台上使所述电子纸的电路引脚与所述治具载台的测试探针对位的位置处。

3.根据权利要求2所述的电子纸画面自动检测装置，其特征在于：

其中，所述进料初定位部包含第一定位相机、以及位于该第一相机的下方的第一定位光源，

所述进料精定位单元包含第二定位相机、以及位于该第二相机的上方的第二定位光源，

所述第二定位光源为同轴光光源。

4.根据权利要求1所述的电子纸画面自动检测装置，其特征在于：

其中，所述治具载台具有用于置放所述电子纸的显示屏的真空吸附载台，

所述真空吸附载台含有从上往下依次设置的微孔载台面板、真空吸附膜、微孔真空吸附腔体板以及真空吸附进气板，

所述真空吸附膜为纤维膜。

5.根据权利要求1所述的电子纸画面自动检测装置，其特征在于：

其中，所述环形运输线包含环形导轨以及治具载台驱动部件，

所述多个治具载台分别滑动安装在所述环形导轨上，并与所述治具载台驱动部件相连接，

所述环形导轨位于所述进料工位、所述第一检测工位以及所述下料工位的位置处分别设有用于对所述治具载台进行限位的止挡部件。

6.根据权利要求5所述的电子纸画面自动检测装置，其特征在于：

其中，所述环形运输线还包含用于向所述多个治具载台分别提供电气的电气供应单元，

所述电气供应单元位于所述环形导轨的中央位置处，含有旋转立柱、多个弹簧式电气输送管、以及用于驱动所述旋转立柱进行旋转动作的立柱旋转驱动部件，

所述旋转立柱的顶部设有电气滑阀，

所述多个弹簧式电气输送管分别与所述多个治具载台相对应，并且每个所述弹簧式电气输送管的上端部和下端部分别与所述电气滑阀和对应的所述治具载台相连接。

7.根据权利要求1所述的电子纸画面自动检测装置，其特征在于：

其中，所述机械手为四轴机械手，包含机械手本体以及安装在该机械手本体上的第一真空吸嘴组件，

所述第一真空吸嘴组件具有按照与电子纸相匹配的形状布置的多个真空吸嘴。