[发明专利]基于元宇宙的三维引擎边界限定方法、设备及存储介质

权利要求书

1.基于元宇宙的三维引擎边界限定方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、读取待检测模型的网格属性，进行描边处理，获取全部顶点，组成顶点集合；

S2、遍历顶点集合，将所有顶点坐标转化为世界坐标，并将所有世界坐标顶点投影至地面得到投影坐标，组成描边点阵；

S3、获取待检测模型中心点投影点；

S4、以待检测模型中心点投影点为平面坐标中心点，根据描边点阵中的点的投影坐标，计算相对于平面坐标中心点的斜率和距离；

S5、相同斜率下，选取距离中心点投影点直线距离最远的投影坐标作为描边坐标，遍历所有斜率，得到全部描边坐标；

S6、由中心点投影点向全部描边坐标发射检测射线，形成待检测模型的实时检测面，基于实时检测面，实现对待检测模型移动情况下的边界限定，包括以下操作：

若检测射线描边坐标与边界区域的距离小于等于位移限制阈值，则限制待检测模型向该检测射线方向产生位移；

若检测射线描边坐标与边界区域的距离大于位移限制阈值，则解除对位移方向的限制；

若实时检测面的检测射线的描边坐标与边界坐标重合，则锁定检测射线的方向，当待检测模型继续向该方向发生位移时，则对待检测模型执行移动方法无效化。

2.根据权利要求1所述的基于元宇宙的三维引擎边界限定方法，其特征在于，所述S2还包括获取地面高度数值，将顶点集合中所有世界坐标顶点坐标值的Y方向数值，替换为地面高度数值。

3.根据权利要求1所述的基于元宇宙的三维引擎边界限定方法，其特征在于，所述S3还包括获取地面高度数值，将世界坐标中心点投影点坐标值的Y方向数值替换为地面高度数值。

4.根据权利要求1所述的基于元宇宙的三维引擎边界限定方法，其特征在于，所述S5采用冒泡排序的方法选取距离中心点投影点直线距离最远的投影坐标作为描边坐标。

5.根据权利要求1所述的基于元宇宙的三维引擎边界限定方法，其特征在于，所述S5中得到全部描边坐标后，还包括删除描边点阵中除描边坐标和中心点投影点之外的其余投影坐标。

6.基于元宇宙的三维引擎边界限定系统，其特征在于，包括：

描边处理模块，用于读取待检测模型的网格属性，进行描边处理，获取全部顶点，组成顶点集合；

投影模块，用于遍历顶点集合，将所有顶点坐标转化为世界坐标，并将所有世界坐标顶点投影至地面得到投影坐标，组成描边点阵；

所述投影模块，还用于获取待检测模型中心点投影点；

描边坐标模块，用于以待检测模型中心点投影点为平面坐标中心点，根据描边点阵中的点的投影坐标，计算相对于平面坐标中心点的斜率和距离；

所述描边坐标模块，还用于相同斜率下，选取距离中心点投影点直线距离最远的投影坐标作为描边坐标，遍历所有斜率，得到全部描边坐标；

边界限定模块，用于由中心点投影点向全部描边坐标发射检测射线，形成待检测模型的实时检测面，基于实时检测面，实现对待检测模型移动情况下的边界限定，具体操作如下：

若检测射线描边坐标与边界区域的距离小于等于位移限制阈值，则限制待检测模型向该检测射线方向产生位移；

若检测射线描边坐标与边界区域的距离大于位移限制阈值，则解除对位移方向的限制；

若实时检测面的检测射线的描边坐标与边界坐标重合，则锁定检测射线的方向，当待检测模型继续向该方向发生位移时，则对待检测模型执行移动方法无效化。

7.基于元宇宙的三维引擎边界限定设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述处理器执行所述存储器中保存的程序数据时实现所述权利要求1-5中任一项所述的基于元宇宙的三维引擎边界限定方法。

8.一种计算机可读介质，其特征在于，用于存储控制程序数据，其中，所述控制程序数据被处理器执行时实现所述权利要求1-5任一项所述的基于元宇宙的三维引擎边界限定方法。