[发明专利]一种激光雕刻三面外观检测装置

权利要求书

1.一种激光雕刻三面外观检测装置，包括底板(1)，其特征在于：所述的底板(1)上端设置有传输机构(2)，底板(1)上端位于传输机构(2)前后两侧均匀设置有承托块(10)，承托块(10)上端之间设置有位于传输机构(2)内侧的承托板(11)，承托板(11)上设置有提升换向机构(3)，底板(1)上端依次设置有位于提升换向机构(3)上侧的激光雕刻机(4)和拍照检测机(5)，其中：

所述的提升换向机构(3)包括对称设置在激光雕刻机(4)和拍照检测机(5)下侧的侧立板(30)，侧立板(30)上端滑动穿设有水平撑板(31)，前后两侧水平撑板(31)的相背侧面之间设置有冂形结构的连接架(32)，承托板(11)上开设有与连接架(32)相对应的容纳槽(101)，连接架(32)相对侧面的下端对称设置有从动连杆(33)，从动连杆(33)滑动穿设在对应的承托块(10)上端，其中两个前后对应的从动连杆(33)之间设置有双向气缸一(34)，双向气缸一(34)中部的固定端通过气缸座与承托板(11)相连接，水平撑板(31)的相对侧面上设置有安装连板(35)，安装连板(35)的相对侧设置有夹持架(36)，夹持架(36)上设置有提升单元(37)，夹持架(36)上侧设置有旋转单元(38)；

所述的提升单元(37)包括传动辊(370)、传动连杆(371)、传动提升带(372)、转动电机(373)和铲料块(374)，传动辊(370)通过转动配合的方式对称设置在夹持架(36)的上下两端，下端左右对应的传动辊(370)之间设置有传动连杆(371)，上下对应的传动辊(370)之间传动设置有对称分布的传动提升带(372)，左侧上端的传动辊(370)的一端设置有转动电机(373)，转动电机(373)通过电机座与对应的夹持架(36)相固定，前后两侧夹持架(36)的相对侧面下端对称设置有铲料块(374)，铲料块(374)的相对侧面向下倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种激光雕刻三面外观检测装置，其特征在于：所述的旋转单元(38)包括限位连板(380)、夹持杆(381)、旋转齿轮(382)、驱动齿条(383)、连接条(384)、L形插杆(385)、L形连杆(386)、气缸连块(387)和驱动气缸(388)，限位连板(380)设置在前后两侧夹持架(36)的相背侧面上端，限位连板(380)中部滑动穿设有位于传动提升带(372)之间的夹持杆(381)，前后两侧夹持杆(381)的相对侧穿过对应的夹持架(36)，前侧的夹持杆(381)外侧面上远离夹持架(36)的一侧设置有旋转齿轮(382)，旋转齿轮(382)下侧啮合有驱动齿条(383)，驱动齿条(383)之间设置有连接条(384)，连接条(384)下端右侧设置有L形插杆(385)，L形插杆(385)滑动插设在对应的水平撑板(31)上，L形插杆(385)的右端设置有与对应驱动齿条(383)相连接的L形连杆(386)，连接条(384)下端左侧设置有气缸连块(387)，气缸连块(387)左端设置有驱动气缸(388)，驱动气缸(388)左侧的固定端通过气缸座与对应的夹持架(36)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光雕刻三面外观检测装置，还包括用于推动夹持杆(381)进行夹紧的夹紧单元(39)，其特征在于：所述的夹紧单元(39)包括限位环(390)、从动连架(391)、复位压簧(392)和伸缩气缸(393)，限位环(390)设置在夹持杆(381)的外侧面上且位于限位连板(380)的相对侧，夹持杆(381)的相背侧之间转动连接有T形结构的从动连架(391)，限位环(390)外侧面上套设有位于限位连板(380)相背侧的复位压簧(392)，前侧的复位压簧(392)前端位于对应的旋转齿轮(382)后侧，后侧的复位压簧(392)后端抵紧对应的从动连架(391)，从动连架(391)垂直折边的相背侧设置有伸缩气缸(393)，伸缩气缸(393)的固定端与对应的连接架(32)相固定。