[发明专利]电机车融合定位方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种电机车融合定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取射频识别读卡数据和超宽带位置数据；基于所述射频识别读卡数据确定电机车所在轨道信息；基于所述超宽带位置数据确定电机车巷道位置信息；在超宽带定位基站、所述超宽带定位基站对应的虚拟基站与射频识别卡片绑定的情况下，将所述电机车所在轨道信息与电机车巷道位置信息融合，得到电机车位置。上述技术方案，通过对电机车所在轨道信息和电机车轨道位置信息进行融合，提高了电机车定位的精准度。

技术领域

本发明涉及车辆调度技术领域，尤其涉及一种电机车融合定位方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

煤炭作为我国重要的基础能源，在我国经济和社会发展中也起着重要的作用。

在煤炭矿井中，电机车是运输矸石、人员、材料及设备的重要工具。现有对电机车的定位方案，通常仅通过单一数据定位方法对电机车进行定位，存在电机车定位精度差的问题。

发明内容

本发明提供了一种电机车融合定位方法、装置、电子设备及存储介质，以提升电机车的定位精度。

根据本发明的一方面，提供了一种电机车融合定位方法，包括：

获取射频识别读卡数据和超宽带位置数据；

基于所述射频识别读卡数据确定电机车所在轨道信息；

基于所述超宽带位置数据确定电机车巷道位置信息；

在超宽带定位基站、所述超宽带定位基站对应的虚拟基站与射频识别卡片绑定的情况下，将所述电机车所在轨道信息与电机车巷道位置信息融合，得到电机车位置。

根据本发明的另一方面，提供了一种电机车融合定位装置，包括：

数据获取模块，用于获取射频识别读卡数据和超宽带位置数据；

轨道信息确定模块，用于基于所述射频识别读卡数据确定电机车所在轨道信息；

巷道位置确定模块，用于基于所述超宽带位置数据确定电机车巷道位置信息；

定位融合确定模块，用于在超宽带定位基站、所述超宽带定位基站对应的虚拟基站与射频识别卡片绑定的情况下，将所述电机车所在轨道信息与电机车巷道位置信息融合，得到电机车位置。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；

以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的电机车融合定位方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的电机车融合定位方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取射频识别读卡数据和超宽带位置数据，基于射频识别读卡数据确定电机车所在轨道信息，基于超宽带位置数据确定电机车巷道位置信息，在超宽带定位基站、超宽带定位基站对应的虚拟基站与射频识别卡片绑定的情况下，将电机车所在轨道信息与电机车巷道位置信息融合，得到电机车位置。上述技术方案，通过对电机车所在轨道信息和电机车轨道位置信息进行融合，提高了电机车定位的精准度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明