[发明专利]电机车融合定位方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种电机车融合定位方法，其特征在于，包括：

获取射频识别读卡数据和超宽带位置数据；

基于所述射频识别读卡数据确定电机车所在轨道信息；

基于所述超宽带位置数据确定电机车巷道位置信息；

在超宽带定位基站、所述超宽带定位基站对应的虚拟基站与射频识别卡片绑定的情况下，将所述电机车所在轨道信息与电机车巷道位置信息融合，得到电机车位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取射频识别读卡数据和超宽带位置数据，包括：

接收射频识别读卡器发送的射频识别读卡数据；

接收超宽带定位基站发送的超宽带位置数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取射频识别读卡数据和超宽带位置数据之后，所述方法还包括：

在射频识别卡片与超宽带定位基站未绑定的情况下，将射频识别卡片位置确定为电机车位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取射频识别读卡数据和超宽带位置数据之后，所述方法还包括：

在射频识别卡片与超宽带定位基站绑定，且历史射频识别读卡数据与当前射频识别读卡数据为连续数据的情况下，将超宽带位置数据作为电机车位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述电机车所在轨道信息与电机车巷道位置信息融合，得到电机车位置信息之后，所述方法还包括：

基于至少两个电机车位置信息，确定电机车行进方向。

6.一种电机车融合定位装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取射频识别读卡数据和超宽带位置数据；

轨道信息确定模块，用于基于所述射频识别读卡数据确定电机车所在轨道信息；

巷道位置确定模块，用于基于所述超宽带位置数据确定电机车巷道位置信息；

定位融合确定模块，用于在超宽带定位基站、所述超宽带定位基站对应的虚拟基站与射频识别卡片绑定的情况下，将所述电机车所在轨道信息与电机车巷道位置信息融合，得到电机车位置。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数据获取模块，还用于：

接收射频识别读卡器发送的射频识别读卡数据；

接收超宽带定位基站发送的超宽带位置数据。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

行进方向确定模块，用于基于至少两个电机车位置信息，确定电机车行进方向。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；

以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的电机车融合定位方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的电机车融合定位方法。