[发明专利]铁路货车主阀装配线

说明书

本发明公开了一种铁路货车主阀装配线，包括主架体，所述主架体上设置有倍速链流水线，所述主架体沿所述倍速链流水线的输送方向依次设置有第一工位、第二工位和第三工位，所述倍速链流水线上设置有阀体托盘，所述阀体托盘上放置待组装的阀体；所述第三工位设置于所述倍速链流水线的输送方向的末端，所述第三工位处设置有三轴抓取装置和翻转机，所述三轴抓取装置用于将位于所述阀体托盘上的阀体抓取到所述翻转机上。本发明的铁路货车主阀装配线，降低了阀体上零部件错装漏装的风险，降低了组装人员的劳动强度，提高了阀体的组装效率和质量。

技术领域

本发明涉及控制阀生产技术领域，特别涉及一种铁路货车主阀装配线。

背景技术

铁路货车主阀用于铁路货车的制动系统，具有充气、减速充气、缓解、加速缓解、制动、保压、紧急制动等作用，是铁路货车制动的核心部件。120型货车主阀为空气制动阀，是为适应和满足重载、高速货物列车需求而设计的货车主型制动机。

现有技术中，在一个安装位置组装主阀。由于120阀重量和体积的限制，搬运及翻转主阀困难，且120阀安装面繁多，导致组装人员在组装作业时需要耗费很大力气搬运及翻转阀体，使得主阀组装费时费力，组装人员劳动强度大，装配效率低。同时，由于120主阀的装配物料种类多，所用工具种类多，导致装配时零件相互接触磕碰，容易导致零部件错装漏装，影响主阀的质量。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种铁路货车主阀装配线，降低了阀体上零部件错装漏装的风险，降低了组装人员的劳动强度，提高了阀体的组装效率和质量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铁路货车主阀装配线，包括主架体，所述主架体上设置有倍速链流水线，所述主架体沿所述倍速链流水线的输送方向依次设置有第一工位、第二工位和第三工位，所述倍速链流水线上设置有阀体托盘，所述阀体托盘上放置待组装的阀体；

所述第三工位设置于所述倍速链流水线的输送方向的末端，所述第三工位处设置有三轴抓取装置和翻转机，所述三轴抓取装置用于将位于所述阀体托盘上的阀体抓取到所述翻转机上。

可选地，还包括输送机构，所述输送机构的始端设置在所述翻转机旁，所述输送机构旁设置有实验台。

可选地，所述输送机构为重载皮带输送机，所述重载皮带输送机的皮带水平设置。

可选地，所述第一工位和第二工位处均设置有顶升压紧组件；

所述顶升压紧组件包括升降板，所述升降板上设置有定位结构和夹紧结构，所述升降板通过第一动力装置连接在第一底座上。

可选地，所述定位结构包括固定设置在所述升降板上表面的第一定位销；

所述夹紧结构包括夹紧臂和夹紧气缸，所述夹紧臂转动连接在所述升降板下端，所述夹紧臂的一端为夹紧端，另一端为夹紧控制端，所述夹紧端设置于所述升降板的上端，所述夹紧控制端设置于所述升降板的下端；所述夹紧控制端与所述夹紧气缸连接。

可选地，所述阀体托盘包括板体，所述板体上设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述夹紧臂的夹紧端对应设置，所述第二通孔与所述第一定位销对应设置；

所述第一定位销包括第一菱形定位销和第一锥形定位销，所述第二通孔包括第一定位孔和第二定位孔，所述第一菱形定位销与所述第一定位孔对应设置，所述第一锥形定位销与所述第二定位孔对应设置。

可选地，所述第一动力装置为直线电机或气缸。

可选地，所述倍速链流水线包括上层流水线和下层流水线，所述上层流水线悬设在所述下层流水线的上部，所述上层流水线和下层流水线的长度相同，位置对应；

所述倍速链流水线的两端均设置有升降机构，所述升降机构与所述上层流水线和下层流水线的端部对应。