[发明专利]铁路货车主阀装配线

权利要求书

1.一种铁路货车主阀装配线，其特征在于，包括主架体，所述主架体上设置有倍速链流水线，所述主架体沿所述倍速链流水线的输送方向依次设置有第一工位、第二工位和第三工位，所述倍速链流水线上设置有阀体托盘，所述阀体托盘上放置待组装的阀体；

所述第三工位设置于所述倍速链流水线的输送方向的末端，所述第三工位处设置有三轴抓取装置和翻转机，所述三轴抓取装置用于将位于所述阀体托盘上的阀体抓取到所述翻转机上。

2.根据权利要求1所述的铁路货车主阀装配线，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构的始端设置在所述翻转机旁，所述输送机构旁设置有实验台。

3.根据权利要求2所述的铁路货车主阀装配线，其特征在于，所述输送机构为重载皮带输送机，所述重载皮带输送机的皮带水平设置。

4.根据权利要求1所述的铁路货车主阀装配线，其特征在于，所述第一工位和第二工位处均设置有顶升压紧组件；

所述顶升压紧组件包括升降板，所述升降板上设置有定位结构和夹紧结构，所述升降板通过第一动力装置连接在第一底座上。

5.根据权利要求4所述的铁路货车主阀装配线，其特征在于，所述定位结构包括固定设置在所述升降板上表面的第一定位销；

所述夹紧结构包括夹紧臂和夹紧气缸，所述夹紧臂转动连接在所述升降板下端，所述夹紧臂的一端为夹紧端，另一端为夹紧控制端，所述夹紧端设置于所述升降板的上端，所述夹紧控制端设置于所述升降板的下端；所述夹紧控制端与所述夹紧气缸连接。

6.根据权利要求5所述的铁路货车主阀装配线，其特征在于，所述阀体托盘包括板体，所述板体上设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述夹紧臂的夹紧端对应设置，所述第二通孔与所述第一定位销对应设置；

所述第一定位销包括第一菱形定位销和第一锥形定位销，所述第二通孔包括第一定位孔和第二定位孔，所述第一菱形定位销与所述第一定位孔对应设置，所述第一锥形定位销与所述第二定位孔对应设置。

7.根据权利要求4所述的铁路货车主阀装配线，其特征在于，所述第一动力装置为直线电机或气缸。

8.根据权利要求1所述的铁路货车主阀装配线，其特征在于，所述倍速链流水线包括上层流水线和下层流水线，所述上层流水线悬设在所述下层流水线的上部，所述上层流水线和下层流水线的长度相同，位置对应；

所述倍速链流水线的两端均设置有升降机构，所述升降机构与所述上层流水线和下层流水线的端部对应。

9.根据权利要求8所述的铁路货车主阀装配线，其特征在于，所述升降机构包括第二底座、升降组件和运输组件，所述升降组件和运输组件均设置于所述第二底座上，所述升降组件用于带动所述运输组件升降，所述运输组件用于输送所述阀体托盘；

所述升降组件包括第二动力装置和第一传动组件，所述第二动力装置通过所述第一传动组件带动所述运输组件升降；

所述运输组件包括支撑板、第三动力装置、第二传动组件和支撑辊，所述第三动力装置、第二传动组件和支撑辊设置在所述支撑板上，所述第三动力装置通过所述第二传动组件带动所述支撑辊转动，所述支撑辊转动连接在所述支撑板上，所述支撑辊的转动的切线方向与所述阀体的运输方向相同。

10.根据权利要求9所述的铁路货车主阀装配线，其特征在于，所述第一传动组件包括啮合连接的链轮和链条，所述支撑板固定连接在所述链条上；

所述支撑板滑动连接在所述第二底座上的导轨上，所述导轨沿所述支撑板的升降方向延伸设置；

所述第二传动组件为链传动结构或者皮带传动结构。

11.根据权利要求1所述的铁路货车主阀装配线，其特征在于，所述第一工位旁设置有第一流利架和第一操作台，所述第二工位旁设置有第二流利架和第二操作台，第三工位旁设置有第三流利架、缓解阀成品流利架和第三操作台。

12.根据权利要求1所述的铁路货车主阀装配线，其特征在于，所述三轴抓取装置包括X向导向组件、Y向导向组件、Z向导向组件和三轴抓取机械手，所述X向导向组件、Y向导向组件和Z向导向组件均设置于抓取支柱上，所述Y向导向组件直接固定设置在所述抓取支柱上，所述X向导向组件滑动连接在所述Y向导向组件上，所述Z向导向组件滑动连接在所述X向导向组件上，所述Z向导向组件与所述三轴抓取机械手连接。