[发明专利]一种基于悬空动力机构的加速度计校准方法、系统及装置

说明书

本发明公开了一种基于悬空动力机构的加速度计校准方法、系统及装置。本发明通过方法实时获取悬空动力机构的位置数据，根据所述悬空动力机构的位置数据，生成与获取加速度计校准相关数据的激活数据；根据所述激活数据，生成与所述悬空动力机构相对应的第一加速度数据；生成并获取加速度计自身的第二加速度数据；结合所述第一加速度数据和所述第二加速度数据，生成二者加速度的误差值，并根据所述误差值实时校准所述加速度计，以及与所述方法相应的系统、平台以及装置；通过无人机直接作用在波浪浮标上，省去中间的传动装置，可实时进行运动控制，保证实时误差和全行程误差，而且发明结构简单、能精确定量校准。

技术领域

本发明属于计量检测校准技术领域，具体涉及一种基于悬空动力机构的加速度计校准方法、系统及装置。

背景技术

波浪是海洋观测、海洋调查、海洋环境监测最重要的要素之一。波浪的变化对气候、渔业、环境的影响有着重要的意义，波浪浮标测量数据的准确性与可靠性直接影响到海洋调查及观测的质量。

现目前，对于加速度计的校准都是需要借助中间的传动装置，不能实现实时进行运动控制，而且无法保证实时误差和全行程误差。

如图1所示，一种滑轮—绳索组合校准系统，其用人工方法维持有限周期的垂直运动，以模拟波浪运动。由于弹性系统的阻尼作用和有效高度的限制，这种方法只适用于指示浮标是否工作，很难精确定量校准。

如图2所示，一种摆锤校准法，在滚筒上嵌固一个摆锤滑轮—绳索组合校准系统滚筒两边悬吊浮标和平衡物，通过滚筒将摆锤的摆动转换成浮标的垂直正弦运动。此种方法周期、幅度均可调整，但校准范围小，阻尼仍存在；现有重力加速度式波浪浮标最大测量波高20m。

如图3所示，一种垂直升降式正弦模拟校准装置，将电机的转动，经过特定的传动机构，转换成链轮的直线正弦运动，带动被校准浮标或加速度计作垂直正弦运动，此类装置缺点是：结构复杂，活动部件多，磨损严重，电机负载不均衡，维修费用高。

因此，针对以上的技术问题缺陷，急需设计和开发一种基于悬空动力机构的加速度计校准方法、系统、装置及平台。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足及困难，本发明之目的在于提供一种基于悬空动力机构的加速度计校准方法、系统、装置及平台。可省去中间的传动装置，可实时进行运动控制，保证实时误差和全行程误差。

本发明的第一目的在于提供一种基于悬空动力机构的加速度计校准方法；

本发明的第二目的在于提供一种基于悬空动力机构的加速度计校准系统；

本发明的第三目的在于提供一种基于悬空动力机构的加速度计校准装置；

本发明的第四目的在于提供一种基于悬空动力机构的加速度计校准平台；

本发明的第一目的是这样实现的：所述方法包括如下步骤：

实时获取悬空动力机构的位置数据，根据所述悬空动力机构的位置数据，生成与获取加速度计校准相关数据的激活数据；

根据所述激活数据，生成与所述悬空动力机构相对应的第一加速度数据；

生成并获取加速度计自身的第二加速度数据；其中，加速度计设置在所述悬空动力机构中；其中，包括：获取不在同一平面至少四个点的位置数据，结合所述悬空动力机构于任一位置相对应的位移数据和时间数据，生成与所述悬空动力机构处于相应任一位置相对应的第一加速度数据；

结合所述第一加速度数据和所述第二加速度数据，生成二者加速度的误差值，并根据所述误差值实时校准所述加速度计。

进一步地，所述实时获取悬空动力机构的位置数据，根据所述悬空动力机构的位置数据，生成与获取加速度计校准相关数据的激活数据，还包括：