[发明专利]一种行程限位结构、后轮转向器及车辆

权利要求书

1.一种行程限位结构，其特征在于：包括丝杆(1)、螺母(2)、移动限位器和旋转限位器，所述螺母(2)可绕自身轴向转动；所述丝杆(1)穿插在所述螺母(2)内，其与所述螺母(2)螺纹连接，且其可沿自身轴向移动；所述移动限位器与所述丝杆(1)传动连接，用于对所述丝杆(1)的轴向移动进行限位；所述旋转限位器与所述丝杆(1)传动连接，用于对所述丝杆(1)的旋转进行限位。

2.根据权利要求1所述的行程限位结构，其特征在于：所述移动限位器包括一个或两个限位块(3)，每个所述限位块(3)固定安装在所述丝杆(1)的端部，所述丝杆(1)可移动至其中任意一个所述限位块(3)与所述螺母(2)抵接。

3.根据权利要求2所述的行程限位结构，其特征在于：每个所述限位块(3)靠近所述螺母(2)的一端固定连接有限位凸台一(4)，所述螺母(2)的端部固定连接有与所述限位凸台一(4)对应的限位凸台二(5)，所述限位凸台一(4)可随所述丝杆(1)移动至与对应所述限位凸台二(5)抵接以防止所述螺母(2)转动。

4.根据权利要求2所述的行程限位结构，其特征在于：每个所述限位块(3)通过花键(6)固定套设在所述丝杆(1)的对应端上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的行程限位结构，其特征在于：所述丝杆(1)的一端上设有限位槽(12)，所述限位槽(12)沿所述丝杆(1)的轴向延伸；所述旋转限位器包括限位杆(7)，所述限位杆(7)固定安装在所述丝杆(1)的一端旁，其沿所述丝杆(1)的径向延伸，且其一端与所述限位槽(12)滑动连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的行程限位结构，其特征在于：所述丝杆(1)上的单条螺纹的截面呈梯形结构。

7.根据权利要求1-4任一项所述的行程限位结构，其特征在于：所述螺母(2)上设有环形凸起(8)，所述环形凸起(8)用于连接传动件。

8.根据权利要求1-4任一项所述的行程限位结构，其特征在于：还包括轴承(11)，所述轴承(11)固定设置，所述螺母(2)穿插在所述轴承(11)内，并与所述轴承(11)转动连接；所述螺母(2)上还固定套设有限位环(9)，所述限位环(9)与所述轴承(11)上的环形槽转动连接。

9.一种后轮转向器，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的行程限位结构。

10.一种车辆，其特征在于：包括如权利要求9所述的后轮转向器。