[发明专利]一种三维颜面对称参考平面智能构建方法

权利要求书

1.一种三维颜面对称参考平面智能构建方法，其特征在于有以下步骤：

(1)三维颜面数据兴趣区自动提取：

首先对三维颜面数据进行兴趣区自动提取：

为获得三维颜面数据兴趣区，首先将三维颜面数据投影至二维平面图像，通过提取二维图像的人脸关键点获得图像中解剖区域的关键点，继而将图像上的关键点映射回三维人脸上，得到三维颜面数据的人脸关键点，并通过区域扩充得到三维颜面数据兴趣区；

(2)平面反射对称神经网络构建三维颜面对称参考平面：

基于步骤(1)的三维颜面数据兴趣区提取，进一步建立平面反射对称神经网络智能构建三维颜面对称参考平面；平面反射对称神经网络首先在三维颜面数据兴趣区的网格表面上进行均匀采样，得到点数相同的三维点云数据，获得10240点的三维点云数据；所述三维点云数据通过点云深度网络-PonitNet网络，进行全局特征提取；将全局特征输入全连接网络中，来预测对称参考平面的平面参数；对称参考平面采用一般表达式表示方程Ax+By+Cz+D＝0；整个神经网络结构采用有监督的方式进行训练；神经网络损失函数设定为预测平面参数与建立标注真值平面参数的专家数据库中平面参数的均方误差；损失函数表达式如下：其中：A,B,C,D为专家数据库中平面Ax+By+Cz+D＝0的参数,是平面反射对称神经网络预测对称参考平面的平面参数。

2.如权利要求1所述的一种三维颜面对称参考平面智能构建方法，其特征在于包括：

具体提取二维图像人脸关键点的实现方法采用了密集人脸对齐算法，该算法基于三维颜面数据进行人脸关键点检测与标记，提取出面部51个二维图像的关键点，分布于面部眉毛、眼周、鼻区、口唇区及双侧耳屏至颏部的下颌轮廓线；所述人脸关键点所在区域涵盖了面部美学分析的主要区域：眼周、鼻区、口唇区的对颜面不对称性分析点云的特征表示，并将二维图片上的人脸关键点进行反投影，得到相应的三维颜面数据上人脸关键点。

3.如权利要求2所述的一种三维颜面对称参考平面智能构建方法，其特征在于包括：

为进一步扩展所述三维颜面数据上人脸关键点附近区域的点云，构建符合临床诊疗分析的兴趣区；选取三维颜面数据上与人脸关键点距离直径小于20mm的其他顶点进行区域扩展，得到的扩展区域即为三维颜面数据兴趣区，基于上述三维颜面兴趣与提取方法可将眼周、鼻区、口唇区均完整纳入选区。