[发明专利]电机控制器及动力总成

说明书

本申请提供一种电机控制器，所述电机控制器包括供电控制电路、安全状态控制电路以及开关桥臂，所述供电控制电路用于控制备用电源对所述安全状态控制电路的供电，所述备用电源包括反激变换电路，所述供电控制电路用于响应于所述主电源正常工作且所述母线电压大于第一预设电压，控制所述反激变换电路停止工作。本申请还提供一种动力总成。由此，本申请提供的电机控制器及动力总成，可以提高反激电路的可靠性。

技术领域

本申请涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机控制器及动力总成。

背景技术

随着电机控制技术的发展，安全状态控制电路也得到了更为广泛的应用。安全状态控制电路的供电架构通常包括主电源与备用电源，安全状态控制电路接收主电源与备用电源输出的电能，并控制电机进入安全状态。然而，备用电源通常包括反激变换电路，而反激变换电路中的功率开关管在输入电压较高时可靠性不佳。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种电机控制器及动力总成，可以根据主电源的工作状态以及母线电压的电压值控制反激电路的工作状态，从而提高反激电路在高压条件下的可靠性。

第一方面，本申请提供一种电机控制器，电机控制器包括供电控制电路、安全状态控制电路以及开关桥臂。安全状态控制电路用于接收主电源或备用电源的电能并控制开关桥臂。供电控制电路用于控制备用电源对安全状态控制电路的供电。备用电源包括反激变换电路。反激变换电路用于接收每个开关桥臂两端的母线电压，并对母线电压进行转换后对安全状态控制电路供电。供电控制电路用于：响应于主电源正常工作且母线电压大于第一预设电压，控制反激变换电路停止工作。本申请提供的电机控制器可以在主电源正常工作时，根据母线电压控制备用电源中反激电路的工作状态，提高反激电路在母线电压较高时的可靠性，延长反激电路中功率开关管的使用寿命。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，响应于主电源正常工作，供电控制电路用于：响应于母线电压与多个电压阈值中的至少一个的比较结果，控制反激变换电路的工作状态。本申请提供的电机控制器可以在主电源正常工作时，根据母线电压与多个电压阈值的比较结果控制备用电源中反激电路的工作状态，提高反激电路在母线电压较高时的可靠性，延长反激电路中功率开关管的使用寿命。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，多个电压阈值包括第一电压、第二电压及第三电压，响应于主电源正常工作，供电控制电路用于：响应于母线电压小于或等于第一电压，控制反激变换电路停止工作。响应于母线电压大于或等于第二电压且小于或等于第三电压，控制反激变换电路正常工作。其中，第一电压小于或等于第二电压，第二电压小于或等于第三电压，第三电压小于或等于第一预设电压。本申请提供的电机控制器可以在主电源正常工作时，响应于母线电压小于或等于第一电压，控制反激变换电路停止工作，并响应于母线电压大于或等于第二电压且小于或等于第三电压，控制反激变换电路正常工作。如此，本申请提供的电机控制器可以动态调节反激变换电路的工作状态，减少反激变换电路的功耗以及高压环境下的损坏风险。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，响应于主电源正常工作，供电控制电路用于：响应于母线电压大于第一电压且小于第二电压，且响应于母线电压升高，控制反激变换电路停止工作。响应于母线电压大于第一电压且小于第二电压，且响应于母线电压降低，控制反激变换电路正常工作。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，响应于主电源正常工作，供电控制电路用于：响应于母线电压大于第三电压且小于第一预设电压，且响应于母线电压升高，控制反激变换电路正常工作。响应于母线电压大于第三电压且小于第一预设电压，且响应于母线电压降低，控制反激变换电路停止工作。