[发明专利]电机控制器及动力总成

权利要求书

1.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括供电控制电路、安全状态控制电路以及开关桥臂，所述安全状态控制电路用于接收主电源或备用电源的电能并控制所述开关桥臂，所述供电控制电路用于控制备用电源对所述安全状态控制电路的供电，所述备用电源包括反激变换电路，所述反激变换电路用于接收开关桥臂两端的母线电压，并对所述母线电压进行转换后对所述安全状态控制电路供电，所述供电控制电路用于：

响应于所述主电源正常工作且所述母线电压大于第一预设电压，控制所述反激变换电路停止工作；

其中，所述主电源正常工作指所述主电源的输出电压大于或等于第二预设电压。

2.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，响应于所述主电源正常工作，所述供电控制电路用于：

响应于所述母线电压与多个电压阈值中的至少一个的比较结果，控制所述反激变换电路的工作状态；

其中，所述多个电压阈值包括第一电压、第二电压及第三电压，所述第一电压小于或等于所述第二电压，所述第二电压小于或等于所述第三电压，所述第三电压小于或等于所述第一预设电压。

3.如权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，响应于所述主电源正常工作，所述供电控制电路用于：

响应于所述母线电压小于或等于第一电压，控制所述反激变换电路停止工作；

响应于所述母线电压大于或等于第二电压且小于或等于第三电压，控制所述反激变换电路正常工作。

4.如权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，响应于所述主电源正常工作，所述供电控制电路用于：

响应于所述母线电压大于所述第一电压且小于所述第二电压，且响应于所述母线电压升高，控制所述反激变换电路停止工作；

响应于所述母线电压大于所述第一电压且小于所述第二电压，且响应于所述母线电压降低，控制所述反激变换电路正常工作。

5.如权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，响应于所述主电源正常工作，所述供电控制电路用于：

响应于所述母线电压大于所述第三电压且小于所述第一预设电压，且响应于所述母线电压升高，控制所述反激变换电路正常工作；

响应于所述母线电压大于所述第三电压且小于所述第一预设电压，且响应于所述母线电压降低，控制所述反激变换电路停止工作。

6.如权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，响应于所述主电源正常工作，所述供电控制电路用于：

响应于所述母线电压大于所述第二电压，控制所述反激变换电路正常工作，并在预设时间后控制所述反激变换电路停止工作。

7.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，响应于所述主电源正常工作，所述供电控制电路用于：

控制所述反激变换电路停止工作。

8.如权利要求1-7中任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述供电控制电路用于：

响应于所述主电源工作异常，控制所述反激变换电路正常工作；

其中，所述主电源工作异常指所述主电源的输出电压小于所述第二预设电压。

9.如权利要求1-8中任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述反激变换电路包括功率开关管，所述反激变换电路停止工作指所述功率开关管的开关频率为零且处于关闭状态；所述反激变换电路正常工作指所述功率开关管的开关频率不为零。

10.如权利要求1-9中任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括控制装置，所述开关桥臂包括上桥臂开关管和下桥臂开关管，所述安全状态控制电路用于输出安全状态控制信号控制所述控制装置，所述控制装置用于：

根据所述安全状态控制信号控制所述开关桥臂的上桥臂开关管和下桥臂开关管全部断开；或者

根据所述安全状态控制信号控制所述开关桥臂的上桥臂开关管全部断开，所述下桥臂开关管全部导通；或者

根据所述安全状态控制信号控制所述开关桥臂的上桥臂开关管全部导通，所述下桥臂开关管全部断开。

11.一种动力总成，其特征在于，包括电机以及如权利要求1至10中任意一项所述的电机控制器，所述电机控制器用于控制所述电机的运行。