[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

在虚拟相机在拍摄点位沿第N拍摄方向对全景天空盒进行图像采集的情况下，检测所述全景天空盒内在所述虚拟相机的视野范围内的K个目标平面，K为大于或者等于1的整数；

针对每个目标平面，基于所述目标平面对应的高清贴图更新所述目标平面，并控制所述虚拟相机在展示端渲染所述目标平面对应的高清贴图，以将所述展示端展示的所述目标平面对应的原始贴图切换为高清贴图；

在所述虚拟相机旋转至第N+1拍摄方向的情况下，将所述第N+1拍摄方向作为所述第N拍摄方向，返回检测所述全景天空盒内在所述虚拟相机的视野范围内的K个目标平面的步骤；

其中，所述全景天空盒为基于目标电子沙盘对应的全景贴图与天空盒模型匹配所生成，所述拍摄点位位于所述全景天空盒内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述全景天空盒内在所述虚拟相机的视野范围内的K个目标平面，包括：

基于所述虚拟相机的宽高比和所述虚拟相机的纵向视场角，确定所述虚拟相机的横向视场角；

基于所述横向视场角、所述纵向视场角和所述全景天空盒对应的第一距离，确定四个空间坐标；

基于所述四个空间坐标，确定以所述拍摄点位为原点的四条射线；

针对所述全景天空盒内的每个平面，根据所述四条射线，确定当前平面是否在所述虚拟相机的视野范围内，以获取在所述虚拟相机的视野范围内的K个目标平面。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述虚拟相机的宽高比和所述虚拟相机的纵向视场角，确定所述虚拟相机的横向视场角，包括：

对二分之一的所述纵向视场角进行弧度转化，确定第一弧度；

基于所述第一弧度进行正切函数运算，确定第一参数；

计算所述第一参数与所述宽高比的乘积，确定第二参数；

基于所述第二参数进行反正切运算，确定第二弧度；

对所述第二弧度进行角度转化确定目标角度，基于所述目标角度的2倍确定所述横向视场角。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述全景天空盒为正六面体或者球体，所述第一距离为所述正六面体棱长的二分之一或者为所述球体的半径；

所述基于所述横向视场角、所述纵向视场角和所述全景天空盒对应的第一距离，确定四个空间坐标，包括：

在基于所述纵向视场角确定所述第一参数后，根据所述第一参数与第一距离的乘积的两倍确定所述虚拟相机的相机视野高度h；

对二分之一的所述横向视场角对应的弧度进行正切函数运算，确定第三参数，并根据所述第三参数与第一距离的乘积的两倍确定所述虚拟相机的相机视野宽度w；

基于所述相机视野高度h和所述相机视野宽度w，确定所述四个空间坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述相机视野高度h和所述相机视野宽度w，确定所述四个空间坐标，包括：

基于所述相机视野高度h的二分之一、所述相机视野宽度w的二分之一和第三坐标轴上的默认坐标值，确定第一空间坐标；

基于所述相机视野高度h的二分之一、所述相机视野宽度w的二分之一的负值和第三坐标轴上的默认坐标值，确定第二空间坐标；

基于所述相机视野高度h的二分之一的负值、所述相机视野宽度w的二分之一和第三坐标轴上的默认坐标值，确定第三空间坐标；

基于所述相机视野高度h的二分之一的负值、所述相机视野宽度w的二分之一的负值和第三坐标轴上的默认坐标值，确定第四空间坐标；

其中，基于所述相机视野宽度w确定在第一坐标轴上的坐标值，基于所述相机视野高度h确定在第二坐标轴上的坐标值，所述拍摄点位为三维空间坐标系的坐标原点。