[发明专利]一种气动执行器

说明书

本发明涉及执行器领域，公开了一种气动执行器，所述气动执行器包括气缸体、输出齿轴和两组气压传动组件，其中：所述气缸体上设有与所述气缸体内部连通的进气孔和出气孔；所述输出齿轴转动安装在所述气缸体内的中部，且所述输出齿轴上安装有主动齿轮，所述输出齿轴的一端延伸至所述气缸体外并用于连接阀门；两组所述气压传动组件均设置在所述气缸体内并关于所述输出齿轴的轴线中心对称布置，所述气压传动组件包括活塞、复位弹簧、传动齿条和增扭齿轮，所述活塞滑动安装在所述气缸体内。本发明既能够提高给输出齿轴提供的扭矩，使阀门的开启过程更加平稳，又能够缩减气动执行器的整体体积，减少气动执行器的安装空间。

技术领域

本发明涉及执行器技术领域，尤其涉及一种气动执行器。

背景技术

气动执行器是利用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。现有的气动执行器主要分为薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式等结构。其中，以齿轮齿条式的气动执行器应用最为广泛。

中国专利(申请号201920125911.5)一种气关型开度任意可调的气动执行器，包括气缸体及设置在气缸体两端的端盖，气缸体上设有若干气口，气缸体内设有左右两个活塞，所述活塞包括活塞圆板及与活塞圆板一侧外周一体连接的活塞臂，活塞臂上靠近气缸体轴心的一侧设有齿条，左右两个活塞上的齿条其齿面相对且均与输出齿轴啮合，所述活塞与同侧的端盖之间设有弹性装置，所述活塞圆板与拉杆的一端固定，拉杆的另一端穿过端盖，其端部与端盖之间设有开度调节螺母。该专利中的气动执行器可以十分方便地对阀门开度进行0°至95°全行程范围的任意调整。

上述专利采用齿轮齿条式的气动执行器，虽然能够对阀门的开度进行0°至95°全行程范围的任意调节。但是采用齿轮齿条传动结构的气动执行器，给输出齿轴提供的扭矩通常较小，使得阀门的开启过程不够平稳。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种气动执行器，用来解决背景技术中指出的，现有的齿轮齿条式的气动执行器，给输出齿轴提供的扭矩通常较小的问题。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种气动执行器，所述气动执行器包括气缸体、输出齿轴和两组气压传动组件，其中：

所述气缸体上设有与所述气缸体内部连通的进气孔和出气孔；

所述输出齿轴转动安装在所述气缸体内的中部，且所述输出齿轴上安装有主动齿轮，所述输出齿轴的一端延伸至所述气缸体外并用于连接阀门；

两组所述气压传动组件均设置在所述气缸体内并关于所述输出齿轴的轴线中心对称布置，所述气压传动组件包括活塞、复位弹簧、传动齿条和增扭齿轮，所述活塞滑动安装在所述气缸体内，所述复位弹簧安装在所述活塞和所述气缸体内靠近所述活塞的一端之间，所述传动齿条的一端固定在所述活塞背离所述复位弹簧的一侧上，所述增扭齿轮转动安装在所述气缸体内，并且所述增扭齿轮与所述传动齿条、所述主动齿轮均啮合，所述增扭齿轮的齿数小于所述主动齿轮的齿数。

进一步，所述传动齿条啮合在所述增扭齿轮上靠近所述主动齿轮的一侧。

进一步，所述增扭齿轮的厚度大于所述主动齿轮的厚度，所述主动齿轮啮合在所述增扭齿轮的中侧，所述气压传动组件中传动齿条的数量设置为两个，所述气压传动组件的两个所述传动齿条分别啮合在所述增扭齿轮的上下两侧。

进一步，所述活塞朝向所述主动齿轮的一侧设有扩程槽，其中一个所述气压传动组件的传动齿条的端部能够插入另一个所述气压传动组件的活塞的扩程槽内。

进一步，所述气缸体的两端均安装有端盖。

进一步，所述端盖上固定有配合所述活塞的定位杆，所述活塞的中部具有适配所述定位杆的通孔，所述定位杆贯穿所述活塞的通孔，并使得所述定位杆能够沿所述定位杆的轴线移动。