[发明专利]一种气动执行器

权利要求书

1.一种气动执行器，其特征在于，所述气动执行器包括气缸体(100)、输出齿轴(200)和两组气压传动组件，其中：

所述气缸体(100)上设有与所述气缸体(100)内部连通的进气孔(110)和出气孔(120)；

所述输出齿轴(200)转动安装在所述气缸体(100)内的中部，且所述输出齿轴(200)上安装有主动齿轮(210)，所述输出齿轴(200)的一端延伸至所述气缸体(100)外并用于连接阀门；

两组所述气压传动组件均设置在所述气缸体(100)内并关于所述输出齿轴(200)的轴线中心对称布置，所述气压传动组件包括活塞(310)、复位弹簧(320)、传动齿条(330)和增扭齿轮(340)，所述活塞(310)滑动安装在所述气缸体(100)内，所述复位弹簧(320)安装在所述活塞(310)和所述气缸体(100)内靠近所述活塞(310)的一端之间，所述传动齿条(330)的一端固定在所述活塞(310)背离所述复位弹簧(320)的一侧上，所述增扭齿轮(340)转动安装在所述气缸体(100)内，并且所述增扭齿轮(340)与所述传动齿条(330)、所述主动齿轮(210)均啮合，所述增扭齿轮(340)的齿数小于所述主动齿轮(210)的齿数。

2.根据权利要求1所述的气动执行器，其特征在于，所述传动齿条(330)啮合在所述增扭齿轮(340)上靠近所述主动齿轮(210)的一侧。

3.根据权利要求2所述的气动执行器，其特征在于，所述增扭齿轮(340)的厚度大于所述主动齿轮(210)的厚度，所述主动齿轮(210)啮合在所述增扭齿轮(340)的中侧，所述气压传动组件中传动齿条(330)的数量设置为两个，所述气压传动组件的两个所述传动齿条(330)分别啮合在所述增扭齿轮(340)的上下两侧。

4.根据权利要求3所述的气动执行器，其特征在于，所述活塞(310)朝向所述主动齿轮(210)的一侧设有扩程槽(311)，其中一个所述气压传动组件的传动齿条(330)的端部能够插入另一个所述气压传动组件的活塞(310)的扩程槽(311)内。

5.根据权利要求1所述的气动执行器，其特征在于，所述气缸体(100)的两端均安装有端盖(130)。

6.根据权利要求5所述的气动执行器，其特征在于，所述端盖(130)上固定有配合所述活塞(310)的定位杆(131)，所述活塞(310)的中部具有适配所述定位杆(131)的通孔，所述定位杆(131)贯穿所述活塞(310)的通孔，并使得所述定位杆(131)能够沿所述定位杆(131)的轴线移动。

7.根据权利要求6所述的气动执行器，其特征在于，所述活塞(310)的外侧壁上安装有外密封环(312)，所述外密封环(312)与所述气缸体(100)的内侧壁相接触，所述活塞(310)于所述通孔内安装有内密封环(313)，所述内密封环(313)与所述定位杆(131)的圆周侧壁相接触。

8.根据权利要求5所述的气动执行器，其特征在于，所述气压传动组件中弹簧的数量为多个，且所述弹簧的一端抵靠在所述端盖(130)上，另一端抵靠在活塞(310)上；所述端盖(130)上设有第一弹簧限位柱(132)，所述活塞(310)上设有第二弹簧限位柱(314)，所述复位弹簧(320)的一端套设在所述第一弹簧限位柱(132)上，另一端套设在所述第二弹簧限位柱(314)上。

9.根据权利要求1所述的气动执行器，其特征在于，所述输出齿轴(200)的下端设有连接阀门的连接键孔(220)。

10.根据权利要求1所述的气动执行器，其特征在于，所述输出齿轴(200)上安装有限位凸轮(230)，所述限位凸轮(230)上具有全开位限位凸块(231)和全关位限位凸块(232)，所述气动执行器上螺纹连接有与所述全开位限位凸块(231)相配合的全开位调节螺栓(150)、以及与所述全关位限位凸块(232)相配合的全关位调节螺栓(160)。