[发明专利]一种适用扫地机的随动轮

权利要求书

1.一种适用扫地机的随动轮，其特征在于，包括：车轮本体、轮轴以及两个限位件，所述车轮本体转动设于所述轮轴上，两个所述限位件设于所述车轮本体的两侧，所述轮轴上设有定位槽，所述限位件卡持于所述定位槽内；

所述限位件包括限位件本体以及弹性片组件，所述限位件本体覆盖所述车轮本体与所述轮轴之间的间隙，所述弹性片组件设于所述限位件本体上并形成一通孔；

所述轮轴穿设于所述通孔，所述弹性片组件与所述轮轴的定位槽卡持配合。

2.根据权利要求1所述的适用扫地机的随动轮，其特征在于，所述弹性片组件包括多个径向弹性支撑片以及多个轴向弹性阻挡片，多个所述径向弹性支撑片与多个所述轴向弹性阻挡片以所述通孔为中心呈环形交替分布，所述径向弹性支撑片所覆盖的面积小于所述轴向弹性阻挡片所覆盖的面积；

所述径向弹性支撑片的边缘到所述通孔的圆心距离为R1，所述轴向弹性阻挡片的边缘到所述通孔的圆心距离为R2，且R1＜R2；

所述轮轴在定位槽处的半径为R3，且R1＜R3＜R2；

所述轮轴的两端设有接引端部，所述接引端部具有拔模角度，且所述接引端部上形成半摩擦段以及全摩擦段，所述全摩擦段的半径为R4，且R1＜R3＜R2＜R4。

3.根据权利要求2所述的适用扫地机的随动轮，其特征在于，所述径向弹性支撑片的数量为三个，所述轴向弹性阻挡片的数量与所述径向弹性支撑片的数量相同，所述径向弹性支撑片与所述轴向弹性阻挡片以所述通孔为中心环形分布。

4.根据权利要求2所述的适用扫地机的随动轮，其特征在于，所述车轮本体上开设有两个避让凹槽，两个所述避让凹槽分别位于所述车轮本体的两侧，所述限位件收容于所述避让凹槽内。

5.根据权利要求4所述的适用扫地机的随动轮，其特征在于，所述限位件本体为圆形片体结构，所述限位件本体的边缘上设有环形凸起沿边，所述环形凸起沿边朝向所述避让凹槽内。

6.根据权利要求2所述的适用扫地机的随动轮，其特征在于，两个所述限位件分别位于所述车轮本体的两侧，所述限位件与所述车轮本体之间存在空隙。

7.根据权利要求1所述的适用扫地机的随动轮，其特征在于，所述轮轴上设有准心辅助槽，所述准心辅助槽位于所述轮轴的中间位置，所述车轮本体上设有贯穿通道，所述贯穿通道沿所述车轮本体的径向延伸，所述贯穿通道的端部与所述准心辅助槽对应。

8.根据权利要求1所述的适用扫地机的随动轮，其特征在于，所述轮轴的定位槽为多棱槽结构。

9.根据权利要求1所述的适用扫地机的随动轮，其特征在于，所述车轮本体为橄榄形结构，所述车轮本体的轮面的横截面为圆弧形。

10.根据权利要求1所述的适用扫地机的随动轮，其特征在于，所述车轮本体为塑胶结构，所述限位件为铝合金结构。