[发明专利]一种一体化智慧列车运行系统整体架构

说明书

本发明公开了一种一体化智慧列车运行系统整体架构，包括车载设备，所述车载设备包括左脑子系统、右脑子系统；ATS子系统，所述ATS子系统用于与OC子系统、车载设备配合完成对列车运行的实时监控；OC子系统，所述OC子系统用于列车的资源管理，接收右脑子系统和ATS子系统的命令为列车提供资源；所述左脑子系统用于集成融合ATO与TCMS功能，实现列车运行自动控制、车辆控制及监督功能；所述右脑子系统用于列车自主测速测距、管理行车资源，并与OC子系统进行交互。本发明，实现ATO与TCMS深度融合，实现系统更轻量化、集成化、智能化；丰富了车辆和信号的交互信息，优化了车载网络布局架构和各子系统间接口，降低了系统复杂度，提高了列车性能和可靠性。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体为一种一体化智慧列车运行系统整体架构。

背景技术

传统车辆均采用分布式结构，将各子系统连接到TCMS系统上，不仅造成车辆总线有着大量的数据通信，使得车辆总线的占用率居高不下，同时使得各个子系统的设备上加载着大量的物理接口和软件中的逻辑关系。随着全自动无人驾驶技术的广泛应用，车辆对各系统功能要求越来越高，同时设备安装空间却越来越少。

传统的信号控车功能都是在ATP防护下，由ATO以推荐速度为控制目标，以实际列车速度为控制参数实现的。由于信号与车辆交互信息较少，其控制过程难以实时获取列车牵引/制动能力与工作状态，且列车是大惯性系统，导致形成闭环控制的周期长，控制反应滞后，列车区间运行及进站停车过程容易出现过牵引(或欠牵引)、过制动(或欠制动)以及定点停车精度低的问题。

在工程实施过程中，车辆与信号的配合调试是现场动车调试的重要内容。由于双方互不了解、交互信息少，导致ATO控车、停车精度、电空转换等功能的现场调试耗费了大量人力物力，直接影响着线路开通的时间节点和质量。

因此，研究车辆与信号的融合，有利于改进信号系统控车策略、缩短系统调试的时间，能够提升整车的可靠性和可用性，降本增效。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一体化智慧列车运行系统整体架构，实现ATO与TCMS深度融合。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种一体化智慧列车运行系统整体架构，包括：

车载设备，所述车载设备包括左脑子系统、右脑子系统；

ATS子系统，所述ATS子系统用于与OC子系统、车载设备配合完成对列车运行的实时监控；

OC子系统，所述OC子系统用于列车的资源管理，接收右脑子系统和ATS子系统的命令为列车提供资源；

所述左脑子系统融合平台，所述融合平台用于集成、融合ATO与TCMS功能，实现列车运行自动控制、车辆控制及监督功能；

所述右脑子系统用于列车自主测速测距、管理行车资源，并与OC子系统进行交互。

进一步的，所述车载设备还包括北斗子系统，所述北斗子系统用于实现对列车的测速定位，并将获取的位置和速度信息传输至右脑子系统。

进一步的，所述车载设备还包括二次雷达子系统，所述右脑子系统通过二次雷达子系统与地面进行通信，维持列车全自动运行；

所述二次雷达子系统包含轨旁设备、车载二次雷达单元。

进一步的，还包括信标阅读器，所述信标阅读器设置在列车头尾端，用于读取轨旁信标信息，且右脑子系统获取信标阅读器读取的轨旁信标信息。

进一步的，还包括视觉惯导设备，所述视觉惯导设备设置在列车头尾端，所述视觉惯导设备用于将实时采集列车速度数据、列车基于基准点的运行里程信息并传输至右脑子系统。

进一步的，还包括速度传感器，所述速度传感器用于实时采集列车速度并传输至右脑子系统。