[发明专利]集装箱手拉杆焊接设备

权利要求书

1.一种集装箱手拉杆焊接设备，其特征在于，包括架体、沿第一预设路径间隔设于所述架体上的第一旋转组件和第二旋转组件、处于两个所述旋转组件之间的上料组件，处于所述上料组件和所述第二旋转组件之间的安装台，所述第一旋转组件和所述第二旋转组件用于夹紧两个锁头，所述架体上设有沿第一预设路径延伸的轨道，所述第二旋转组件与所述轨道配合以带动锁头插入钢管，所述上料组件包括沿上下方向移动的上料部，所述上料部用于抓取把手座抵接于钢管，所述安装台上设有沿第一预设路径延伸的第一滑轨；

所述集装箱手拉杆焊接设备，还包括两个第一焊接组件和一个第二焊接组件，两个所述第一焊接组件与两个所述旋转组件一一对应，所述第二焊接组件与所述第一滑轨配合；

所述第一焊接组件包括：

安装架，固设于所述第一旋转组件或所述第二旋转组件；

滚轮组，固设于所述安装架，所述滚轮组包括两个并列设置的滚轮，两个所述滚轮用于支撑钢管并随钢管转动；

第一焊枪，固设于所述安装架，所述第一焊枪具有靠近或远离待焊位置的自由度；

所述集装箱手拉杆焊接设备上还设有固定机构，所述固定机构包括：

连接块，与所述安装架固定连接；

滑杆，与所述连接块沿上下方向滑动配合，所述滑杆的一端与所述连接块之间连接有弹性元件，所述滑杆的另一端固定连接有固定块，所述弹性元件具有使所述固定块远离所述连接块的预紧力；

夹持杆，沿所述滑杆的轴向对称设有两个，所述夹持杆呈V形设置，所述夹持杆的一端转动连接于所述连接块，另一端设有用于夹持钢管的夹持部；以及

连接杆，两端分别转动连接于所述夹持杆的中部和所述固定块；

所述上料组件包括：

连接座，所述连接座与所述架体固定连接；

第二气缸，设于所述连接座，所述第二气缸的活塞杆形成所述上料部；

固定板，设于所述第二气缸的活塞杆，所述固定板的底面用于抵接把手座的顶面；

磁吸块，设于所述固定板的一侧，且贴合所述固定板的板面；

所述集装箱手拉杆焊接设备还包括卸料组件，所述卸料组件包括：

顶料机构，所述顶料机构包括第三气缸、V形块、固定杆以及支撑弹簧，所述第三气缸沿竖直方向设置，且位于所述架体上端面，所述V形块与所述第三气缸的活塞杆铰接，所述固定杆设于所述第三气缸的一侧，且沿竖直方向延伸，所述固定杆与所述V形块的外壁接触并用于支撑所述V形块，所述支撑弹簧的两端分别连接于所述固定杆与所述V形块，所述支撑弹簧具有使所述V形块与所述固定杆相互靠近的预紧力；

滑料架，所述滑料架设于所述架体一侧，并用于对接所述V形块，以使钢管滚入所述滑料架。

2.如权利要求1所述的集装箱手拉杆焊接设备，其特征在于，所述安装台与所述轨道滑动配合，所述安装台的底部设有安装板，所述安装板与所述架体通过可拆卸的紧固件连接。

3.如权利要求1所述的集装箱手拉杆焊接设备，其特征在于，所述第一旋转组件和所述第二旋转组件上分别设有旋转轴，所述第一旋转组件和所述第二旋转组件还分别设有夹紧组件，所述夹紧组件包括：

框架，固设于所述旋转轴；

连接板，固接于所述框架，且具有开口朝向的容纳槽；

升降气缸，固设于所述框架，且位于所述连接板的顶部，所述升降气缸的活塞杆朝向所述容纳槽的开口，用于与所述连接板配合夹紧锁头。

4.如权利要求3所述的集装箱手拉杆焊接设备，其特征在于，所述第一旋转组件和第二旋转组件还分别包括外壳和设于外壳内的同步电机，所述同步电机位于所述架体的下方，所述旋转轴与所述同步电机的输出轴传动连接，所述旋转轴和所述外壳转动配合。

5.如权利要求1所述的集装箱手拉杆焊接设备，其特征在于，所述第二焊接组件包括：

滑动座，滑动连接于所述第一滑轨，所述滑动座上端面上设有平行于水平方向设置的第二滑轨，所述第二滑轨的铺设方向垂直于第一预设路径；

第一气缸，固设于所述滑动座；

第二焊枪，滑动配合于所述第二滑轨，与所述气缸的活塞杆固接。

6.如权利要求1所述的集装箱手拉杆焊接设备，其特征在于，所述滑料架远离所述固定杆的一端设有挡料杆，所述滑料架的左右两侧还设有与所述滑料架转动连接的缓冲杆，所述缓冲杆具有垂直于所述滑料架的第一状态以及平行于所述滑料架的第二状态，所述缓冲杆与所述滑料架之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧具有使所述缓冲杆远离所述滑料架的预紧力。